《无人机组装与调试》课件 第一章（全文内容）

【文章导读】无人机组装与调试无人机组装与调试年月无人机概论无人机概论教学教学第一章目目录录第一节无人机的基本结构第二节无人机动力系统第三节无人机控制站与飞行控制系统第二章无人机结构与系统组成第二章无人机结构与系统组成第四节无人机通信导航系统第五节无人机

无人机组装与调试无人机组装与调试年月无人机概论无人机概论教学教学第一章目目录录第一节无人机的基本结构第二节无人机动力系统第三节无人机控制站与飞行控制系统第二章无人机结构与系统组成第二章无人机结构与系统组成第四节无人机通信导航系统第五节无人机任务载荷系统第六节无人机发射回收装置典型的无人机是由、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及发射回收系统等组成。无人机的基本结构无人机的基本结构无人机的结构是由什么组成的？固定翼无人机的基本结构机翼机身尾翼起落装置动力装置无人机的基本结构无人机的基本结构无人机的基本结构无人机的基本结构固定翼无人机的基本结构机翼：机翼主要功能是产生力的作用。

以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定稳定和操作作用。固定翼无人机的基本结构机身：主要功能是装载货物和各种设备，将飞机的其他部位，如机翼，尾翼，发动机等连接成一个整体。无人机的基本结构无人机的基本结构无人机的基本结构无人机的基本结构尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定翼的水平安定面和可动的升降舵组成，垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。固定翼无人机的基本结固定翼无人机的基本结构构无人机的基本结构无人机的基本结构固定翼无人机的基本结固定翼无人机的基本结构构起落装置：飞机的起落架大都由减振支柱和机轮组成，其作用是起飞、着陆滑跑，地面

收放动作筒；撑杆；机轮；铰链；减震支柱无人机的基本结构无人机的基本结构动力装置：动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。飞机上除了这五个主要部分外，根据飞机操作和执行任务的需要，还装有各种仪表、通信设备、领航设备、安全设备等其他设备。固定翼无人机的基本结固定翼无人机的基本结构构无人机的基本结构无人机的基本结构多旋翼无人机的基本结构机架机架无人机的基本结构无人机的基本结构引导问题：多旋翼无人机机架主要由哪三部分组成的？引导问题：多旋翼无人机机架主要由哪三部分组成的？多旋翼无人机的机架主要由机臂、中心板和起落架组成，而某些无人机的机架也采用一体化设计、多旋翼无人机的机架一般都选择高强度轻质的材料制造。

例如：玻璃纤维、尼龙材质、碳纤维复合材料等。多旋翼无人机的所有设备都是通过机架连接的，所以机架的主要作用是承载其他构件的安装。机臂中心版脚架答题答题答题时间！多旋翼无人机的机架主要由、和组成的机臂旋翼起落架中心板无人机的来历始于在年，第一架无人机诞生年。固定翼无人机的基本结构是由：所组成。机翼机身尾翼起落装置动力装置无人机的基本结构无人机的基本结构大家现在知道了机架是大多数设备的安装位置，也是多旋翼无人机的主体，也称为机身。动力装置和飞控板（飞行控制器）等设备都要安装在机架上面。根据悬臂个数不同分为：三旋翼，四旋翼，六旋翼，八旋翼，十六旋翼，十八旋翼等，也有四轴八旋翼，结构不同叫法也不同。生活中有什么东西是玻璃纤维做成的？生活中有什么东西是玻璃纤维做成的？小时候玩的荧光玻璃纤维丝打印材料玻璃纤维原材料无人机的基本结构无人机的基本结构无人机材质根据机架类型按材质的不同。

一般可以将机架分为以下几种类型：塑胶机架。其主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度，价格比较低廉。）玻璃纤维机架。其主要特点是强度比较高，而且需要的材料很少，可以减轻整体机架的重量。）碳纤维机架。其主要特点是价格要贵一些，但重量轻。基于结构强度和重量考虑，一般采用碳纤维机无人机的基本结构无人机的基本结构无人机材质无人机材质塑胶机架玻纤机架炭纤机架基于结构强度和重量考虑，一般采用碳纤维机架，如图所示。机架作用机架的主要作用如下：提供安装接口。这些接口包括安装和固定电动机、电子调速器、飞控板的螺纹孔。）为整体提供稳定和坚固的平台，使电动机在转动过程中不会毁坏其他设备，并为传感器提供一个稳定的平台 《无人机组装与调试》课件 第一章.pptx。）用于安装起落架等缓冲设备。

为飞行器提供安全的起飞和降落务件，避免损坏其他仪器。）为其他装置提供相应的保护，保护飞行器本身和可能接触到的操作人员。无人机的基本结构无人机的基本结构无人机材质无人机材质碳纤维复合材料碳纤维复合材料碳钎维材质碳纤维材质无人机优势优势：高强度低热膨胀系数变形量小较轻优秀的抗腐蚀与辐射性能无人机的基本结构无人机的基本结构无人机的基本结构无人机的基本结构起落架起落架起落架：是多旋翼无人机唯一和地面接触的部位。作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备，要求起落架具有强度高，结构牢固，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力等特点。一般在起落架前后安装或涂装不同的颜色，用于在远距离飞行时能够区分多旋翼无人机的前后面。

起落架起落架起落架无人机的基本结构无人机的基本结构动力装置动力装置多旋翼无人机的动力装置通常采用电动系统，主要由电池、电子调速器、电动机和螺旋桨四个部分组成。动力装置动力装置大疆悟系列电池电调电机螺旋桨无人机的基本结构无人机的基本结构飞控系统飞控系统飞控系统飞控系统飞控系统：主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调整无人机的飞行姿态，控制无人机自主或半自主飞行。无人机的基本结构无人机的基本结构无人直升机的基本结构无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操纵系统、传动系统、电动机或发动机和起落架等。无人机直升机结构组成机身主旋翼尾桨操纵

同时作为无人直升机安装基础，把各部分连成一个整体。无人机的基本结构无人机的基本结构主旋翼由桨叶和桨毂等部件组成，主要功能是将桨叶旋转的动能转换成旋翼的升力和拉力。主旋翼叶片无人机的基本结构无人机的基本结构）尾桨一般安装在尾梁后部、尾斜梁或垂尾上，主要功能是平衡旋翼的反转矩、改变尾桨的推力或拉力），实现对无人直升机航向的控制和提供一部分升力等。尾桨分为推式尾桨和拉式尾桨两种类型。操纵系统主要由自动倾斜器、座舱操纵机构和操纵线系等组成，主要功能是用来控制元人直升机的飞行。无人直升机的垂直、俯仰、滚转和偏航四种运动形式分别对应总距操纵、纵向操纵、横向操纵和航向操纵四个操纵。无人机的基本结构无人机的基本结构）传动系统主要由减速器、传动轴、尾减速器及总监减速器组成。

主要功能是将发动机的动力传递给主旋翼和尾桨。无人机的基本结构无人机的基本结构目目录录第一节无人机的基本结构第二节无人机动力系统第三节无人机控制站与飞行控制系统第四节无人机通信导航系统第五节无人机任务载荷系统第六节无人机发射回收装置无人机动力系统无人机动力系统无人机动力系统有哪些分类？无人机动力系统无人机动力系统无人机动力系统电动动力系统油动动力系统油电混动系统大型、中型无人机小型、微型无人机新兴、试验阶段无人机动力系统无人机动力系统电动系统的组成？无人机动力系统无人机动力系统电调电源电机螺旋桨四部分组成无人机动力系统无人机动力系统电动系统连接大法电调机翼无人机动力系统无人机动力系统螺旋桨无人机 《无人机组装与调试》课件 第一章.pptx动力系统无人机动力系统桨叶的型号有四位数。

理解呢？螺旋桨尺寸通常用“”型数字来表示，前两位数字是螺旋桨直径，后两位数字表示螺旋桨螺距，单位均为英寸，英寸约等于厘米。无人机动力系统无人机动力系统是不是还不知道什么是轴距呢？对于一些刚刚接触无人机的朋友来说可能不太好懂。不过没关系，我们先来聊聊一个所有人都了解的东西：螺丝钉的螺距就是延螺旋线方向两个相同螺纹之间的距离，请看下图：无人机动力系统无人机动力系统什么是轴距呢？而对于螺旋桨来说，我们知道桨的叶片与转动平面是有一个夹角的，所以在转动时才会对空气产生推力。而这正因为这个夹角的存在，我们就可以对这个夹角做度量，为其测量螺距。我们假设螺旋桨与螺丝钉一样延着螺旋线转动并延伸下去，如下图：螺旋桨转一圈。

向任何方向移动的距离无人机动力系统无人机动力系统螺旋桨型号螺旋桨型号一般不会有这么标来的，一般会标和这两种标法表示的意思一样都表示螺旋桨直径为英寸，螺距百为英寸。（轴距大于就把零去掉）无人机动力系统无人机动力系统螺旋桨型号关于小数点问题，比如螺旋桨和这两个度前者就表示螺距都为后者螺距就是。（具体可以理解为螺距数值大于加小数点答小于不加小数点）。无人机动力系统无人机动力系统螺旋桨正反桨螺旋桨有正反桨之分，顺时针方向旋转的是正桨，逆时针方向旋转的是反桨。无人机动力系统无人机动力系统螺旋桨正反桨正桨顺时针旋转才能产生向上的拉力，反桨逆时针旋转同理。为了抵消相邻的桨自旋，所以相邻的桨旋转方向是相反的。

无人机动力系统无人机动力系统分辨螺旋桨正反桨仔细看你会发现桨叶两边不是一样高的，桨叶两边最高的一边为切风面，正反螺旋桨的旋转方向总是顺着切风面的，可以理解为切风面把空气顺势往下推，形成向下的推力，把无人机和螺旋桨对比就是形成向上的拉力。切风面切风面切风面切风面无人机动力系统无人机动力系统螺旋桨正反面其次要注意，有些螺旋桨不是和无人机是一体的用拧螺丝的方式安装的，这里就要注意，桨叶圆润的那面是向上的一般情况下向上的那面是有字的，也可以理解为突兀的一面是面朝上的，相反凹陷的一面向下。圆润突兀无人机动力系统无人机动力系统回到我们生活，我们平时用的电风扇出风原理也是一样的哟。桨叶凹面为出风面，凸面为入风面。