《无人机飞行原理》课件 无人机的发射回收方式(全文完整版)

【文章导读】无无人人机机飞飞行行原原理理主讲人,张老师目录无人机的发射和回收方式气相要素大气的组成和结构无人机的发射和回收方式无人机飞行原理无人机发射系统发射回收系统保证无人机顺利完成起飞升空,并在执行完任务后保证无人机从天空安全降落到地面,多旋翼无人

无无人人机机飞飞行行原原理理主讲人：张老师目录无人机的发射和回收方式气相要素大气的组成和结构无人机的发射和回收方式无人机飞行原理无人机发射系统发射回收系统保证无人机顺利完成起飞升空，并在执行完任务后保证无人机从天空安全降落到地面。多旋翼无人机和无人直升机的发射回收一般采用垂直起降的方式。固定翼无人机常采用以下发射回收方式：无人机发射系统手抛发射：这种发射方式简单可靠但是受到重量限制，是所有发射方式中最简单的，由操作手投掷到空中，一般适用于微、小型低速无人机，靠无人机自身动力起飞。手抛发射零长发射：一台或者多台助飞 发动机作为助推器产生推力，使安装在零长发射装置上的无人机发射升空。无人机飞离发射装置后。

助飞 将被抛离机体，此时无人机由机上的主发动机产生升力并完成飞行任务。零长发射弹射式发射：是将弹性势能转换为机械能，使无人机加速到安全起飞速度。比如在压缩空气、橡皮筋或者液压等弹射装置产生的弹力作用下，使安装在轨道式发射装置上的无人机发射升空。弹射式发射起落架滑跑起飞起落架滑跑起飞：无人机起落架滑跑起飞受到地面环境条件的限制，与有人机起飞方式机相似，不同的地方在于以下两点。无人机起落架可以采用可弃式起落架，只在起飞阶段用到起落架，起飞后便抛弃，减轻无人机重量，等到回收时用其他回收方式。起落架滑跑起飞轻、微型无人机一般采用固定起落架，结构简单。而远航飞行的大、小型无人机则采用可收放起落架，以减少飞行过程中因起落架产生的阻力。

起落架滑跑起飞几乎适用于任何类型的无人机。空中发射空中发射：无人机一般由直升机携带在两侧或者悬挂在固定翼翼下和机腹的挂架上，由有人驾驶无人机携带无人机到空中，当达到无人机预定所需高度和速度时，先启动无人机发动机再将无人机投放至空中。但无人机空中发射成本较高，除任务特别要求外一般不采用。无人机回收系统飞行器的摩擦阻力无人机回收系统的种类也繁多，主要将无人机安全收回地面，再准备进行再次使用做准备。主要回收方式有以下几种：伞降回收，空中回收，起落架话滑跑着陆，装网回收，天钩回收。谢谢聆听

1、以便分别对两个目标同时发起攻击在此过程中无人机还必须回避威胁和禁飞区。由于无人机的飞行路径和速度都不是固定的因此可以通过调整路径长度和飞行速度以保证同时到达。分散化控制结构图论基础对由多架无人机构成的系统其中无人机及其信息交换关系一般用有向图描述。加权有向图其中有限非空集合无人机模型为的节点集中的元素是无人机的编号×为的边集有向边∈表示存在从第架无人机到第架无人机的有向信不考虑无人机的飞行高度变化将无人机视为在二维平面内运动的质点。
五、无人机飞行必须远离既有火车站、汽车站、机场等人员密集和交通枢纽地。六、无人机飞行前要先确定好飞行线路，不准飞临或穿越正在运营的高铁线路和其他铁路线路。七、各单位对无人机使用要专人管理，明确责任，制定相关管理制度。八、严禁将无人机用于非工作用途，严禁在光线不好，照明条件不佳的情况下操作无人机。九、无人机使用过程必须充分考虑到飞行过程控制器与无人机信号连接中断导致的危害性，避免在信号塔、基地附近等使用。

2、地速增大，下滑角减小，下滑点应适当后移，下滑速度比正常小一些下列不属于飞行后进行的内容是：规划飞行航线下列属于对无人机机长训练要求的是：在模拟器实施应急飞行程序指挥，包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等，不少于小时操纵无人机起飞前，动力装置不需要检查的是：发动机生产日期姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带左坡度时，下列正确的操纵是：应柔和地回杆或向右压杆姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是：柔和增大俯仰角操纵无人机长时间爬升，发动机温度容易高，下列正确的操纵是：适时定高飞行，待各指标正常后再继续爬升飞行操作手姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大
对无人机制定飞行路线并进行任务分配。航迹规划任务规划飞行规划答案任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。起点到终点，最短路径起飞点到着陆点，最佳路径出发点到目标点，最优或次优航迹答案无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。自主导航与飞行控制飞行任务与载荷匹配航迹规划与自主导航答案无人机任务规划需要实现的功能包括：自主导航功能，应急处理功能。
工作人员可以进一步选择作业点，发出遥控指令让无人机开始播撒。这种无人驾驶飞机人工降雨作业方式具有针对性、选择性和可控性，其目的是提高播撒作业的有效性和科学性。与其它方式相比，无人机人工降雨有如下优势：、具有自动导航、自动驾驶、远程控制特点无人小飞机采用领航方式，飞行前通过计算机给飞机上的机载控制系统设置航线，遥控起飞后可转入由机载控制系统自动控制，飞机按照预定航线飞行。在需要修改飞行方向时，也可通过遥控终端发出指令。飞行过程中飞机上不断发送出飞机在空中的位置、状态和探测信息。、运输、使用方便无人机体积小、重量轻，可与发射装置分开，携带和运输方便，机动灵活，便于使用。、起飞对场地要求低飞

3、低空无人飞行器航测遥感系统是高分辨率及高精度遥感影像获取和处理的崭新技术，当前也成为三维精细测绘的优势技术手段，突破了卫星遥感与航空遥感无法达到的影像测绘精度。因此利用无人机进行航拍航测的技术人员也成为当前这一行业的紧缺人才。岗位要求我院低空无人机操控技术专业学生就业面向的主要岗位有低空无人机操控手、维护维修人员、地勤人员、搭载设备操控人员、数据处理人员，通过调研相关的无人机企业，我们明确了这些岗位的技能要求，如表所示，这是我们制定人才培养方案及设计课程体系和标准的依据。表　低空无人机操控技术专业对应的岗位及其要求从事岗位岗位技能要求低空无人机操控手掌握无人机飞行原理、无线遥控技术，熟
可以将式～式与路径规划结合起来。无人机重新规划路径会导致其剩余路径长度发生突变但是多无人机同时到达的控制目标式还是能实现只是无人机的最终到达时刻可能有变化。在下列情况下无人机需要重新进行路径规划①无人机的规划路径受到突发威胁的影响需要选择新路径以回避威胁②无人机的飞行速度接近或达到最小速度限制需要在原路径上增加盘旋或选择更长的路径③无人机的飞行速度接近或达到最大速度限制最好能找到更短的路径。无人机远离目标位置时尽量通过路径规划调整路径长度使其以合适的速度飞行这样可以《无人机飞行原理》课件 无人机的发射回收方式

4、可以将式～式与路径规划结合起来。无人机重新规划路径会导致其剩余路径长度发生突变但是多无人机同时到达的控制目标式还是能实现只是无人机的最终到达时刻可能有变化。在下列情况下无人机需要重新进行路径规划①无人机的规划路径受到突发威胁的影响需要选择新路径以回避威胁②无人机的飞行速度接近或达到最小速度限制需要在原路径上增加盘旋或选择更长的路径③无人机的飞行速度接近或达到最大速度限制最好能找到更短的路径。无人机远离目标位置时尽量通过路径规划调整路径长度使其以合适的速度飞行这样可以
大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。无人机的开关机顺序开机顺序：先开启遥控器，后开启飞机关机顺序：先关闭飞机，后关闭遥控器有些无人机对以上顺序非常重要，操作失误会造成无人机失控！飞行时注意事项飞行时，保持良好心态。请保持在视线控制，远离障碍物、人群密集区、水面等；且请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。进行超视距无人机飞要时刻观察监视屏幕的状态，注意飞行状态；当飞机的机翼打到障碍物卡住时，请立刻关闭油门，关闭动力，否则因为堵转电机造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。再次提醒，望谨记！在飞机失去信号时。
制定最优或次优路径。导航技术、地理信息技术以及远程感知技术飞控技术、导航技术以及地理信息技术导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术答案航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。飞行航迹地理位置电子地图答案在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。电子地图地理位置飞行航迹答案地面站电子地图显示的信息分为三个方面一是二是三是其他辅助信息，如图元标注。无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息无人机飞行姿态信息，无人机

5、（分）．共轴式直升机．无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和等事项通知局方注册处。（分）．无人机注册证书丢失．活塞发动机在慢车状态下工作时间过长易带来的主要危害是：（分）．电嘴挂油积炭．多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。（分）．转速．无人机适航证书不可。（分）．存放备查．下列中，哪一种对无人机教员合格证申请人的要求是必要的（分）．在所申请的无人机上担任机长经历时间多于小时．下列情况下，无人机系统驾驶员由行业协会实施管理（分）．在隔离空域内超视距运行的无人机．每个飞行教员必须将部要求的记录保存（分）．三年．申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请。
飞行了多个小时，完成了目标搜索、警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。无人机在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军的开路先锋。它为陆军第军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及发射阵地的图像，并传送给直升机，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在架次的飞行中，仅有一架被击中，有架由于电磁干扰而失事。除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。年波黑战争中，因

6、材料五中的图表，将中国和美国的无人机自主控制等级发展趋势进行对比，直观地反映出两国在无人机某些性能上的差距。美国的无人机性能发展总体上比中国快，但是中国的无人机性能也在逐渐提高，从发展趋势看，两国的差距逐渐缩小。材料四中第一段为新闻导语，而第二段至第四段是新闻背景，这个背景是为了说明当前无人机“黑飞”猖獗。材料三和材料四都涉及了无人机安全的问题，但报道的角度不同，材料三侧重时事评论，材料四侧重消息报道。怎样使“无人机”安全飞行？请根据材料简要概括。【答案】①健全法律制度，合理昇定和管控无人机飞行界限；②推进技术创新，控制无人机的任性飞行。《无人机飞行原理》课件 无人机的发射回收方式

7、．近程无人机活动半径在（分）．无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。（分）．重于．超近程无人机活动半径在以内。（分）．无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制，，感知和规避三种。．空中交通管制．主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。（分）．指挥处理中心．属于无人机飞控子系统功能的是（分）．无人机姿态稳定与控制．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。（分）．电动机．的功能是向无人机各用电
杂质不反应。最大飞行速度千米时正常巡航速度千米时最大续航时间小时最大续航航程千米最大载荷量千克最大载燃油量千克日，国外媒体报道了我国最先进的“翼龙”无人机出口沙特的消息，引起了人们对中国无人机的关注。翼龙无人机机身质量吨，翼展米，机长米，最大升空高度米英尺，其他参数如表格所示。翼龙无人机头部设计成流线型，且表面复合材料极其光滑，目的是▲。翼龙无人机满载燃油，并以最大载荷量停在水平跑道上蓄势待发，此时无人机轮胎与地面接触的总面积为。无人机对水平跑道的压强多大翼龙无人机若以正常巡航速度从某机场飞往相距千米的目的地执行任务，需飞行多少小时？博物馆不能有直射阳光进入展示空间。
（分）．目标分配．主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域（分）．警示标注．无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。（分）．任务规划．从实施时间上划分，任务规划可以分为．预先规划和实时规划．应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。（分）．航线规划．航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。（分）．电子地图．如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则。（分）．手册只能用于一般学习用途．飞机过载和载荷因子是同一概念（分）．是．无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者信息手册》。

8、（分）．供电系统．无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统控制。（分）．参与．活塞发动机混合气过富油燃烧将引起的问题。（分）．电嘴积炭．汽化器式活塞发动机在何时容易出现汽化器回火现象（分）．寒冷天气第一次起动时．不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是（分）．数据中继．无人的发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要是为了．保证爬升、下降及其它特殊情况下的正常供油．二冲程活塞汽油发动机应使用何种润滑油（分）机油．以下不是导航飞控系统组成部分的是。（分）．电台．是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。
与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。指挥处理中心无人机控制站载荷控制站答案地面控制站飞行参数综合显示的内容包括：飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示告警信息、地图航迹显示信息答案指令信息不包括：。发送代码发送状态接收状态答案飞行控制是指采用对无人机在空中整个飞行过程的控制。遥感方式遥测方式遥控方式答案下列哪项是飞行控制的方式之一。陀螺控制指令控制载荷控制答案失速的直接原因是低速飞行
调整与任务控制站之间的通信方式等。链路规划目标分配通信规划答案主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。任务分配载荷规划目标分配答案航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。最大转弯半径和最小俯仰角最小转弯半径和最大俯仰角最大转弯半径和最大俯仰角答案无人机航迹规划需要综合应用，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按

9、不会通知其他雷达。假设无人机在执行任务的过程中不会出现故障。不考虑地形的变化对气流造成的影响。四、符号说明：雷达对无人机的杀伤概率：突防高度下绝对杀伤区半径突防高度下非绝对杀伤区半径：雷达对无人机的威胁代价：无人机飞行时的的燃油代价：无人机飞行时的的高度代价文中出现的其它符号在用到时另行说明。五、模型的建立问题一模型的分析、建立与求解问题一模型的分析首先，针对本问中的模型，我们做出如下假设：忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，而且认为无人机可以任意角度转弯。不考虑气候的变化对飞行造成的影响。飞行所消耗的燃油量和飞行距离成正比。不考虑无人机起飞和降落时
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极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了个先锋无人机连，总共出动了架次，飞行时间达小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有架次。
若，则飞机表现出负动安定性。（分）．飞机振荡的振幅持续增大．舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（分）．减小．飞机发生螺旋现象的原因是（分）．飞机失速后机翼自转．飞机迎角增大，压力中心的位置会（分）．后移．相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的（分）．四倍．关于伞降回收以下正确的是（分）．当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机或由无人机自主执行，使无人机减速，降高及发动机停车．下面错误的是（分）．在爬升状态中，要想爬升得更陡和更快就必须有强大的推力，机翼的作用是主要的．对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将（分）．减小．空速适度减小时。《无人机飞行原理》课件 无人机的发射回收方式