《无人机飞行原理》课件 大气运动可下载(共13页)

【文章导读】无人机飞行原理目录大气运动课程设计本章重点,了解大气因地形和温度的变化而变化,掌握气团与锋面的形成原理,大气运动小讨论,聊一聊你所了解的大气运动,大气运动是指不同地区,不同高度之间的大气进行热量,动量,水分的互相交换,不同性质的空气得以相互

无人机飞行原理目录大气运动课程设计本章重点：了解大气因地形和温度的变化而变化，掌握气团与锋面的形成原理。大气运动小讨论：聊一聊你所了解的大气运动？大气运动是指不同地区，不同高度之间的大气进行热量，动量，水分的互相交换；不同性质的空气得以相互交流，并以此形成各种天气现象和天气变化的总称。大气运动大气运动气团同学们知道什么是气团吗？大气运动气团气象要素在水平方向上分布比较均匀的大范围空气团称为气团。大气运动其中气团按冷热性质可分为冷气团和暖气团。

按湿度差异可分为干气团和湿气团，按发源地不同常分为极地气团丶热带气团和赤道气团等。气团大气运动锋面大气在不断的运动中，不同性质的气团会遇到一起，冷暖气团如果相遇，会形成一条狭窄丶倾斜的过渡地带，称为锋面面。大气运动冷锋和暖锋冷气团向暖气团移动形成的锋称为冷锋，暖气团想冷气团移动形成的锋称为暖锋。大气运动锋面其中暖锋过境，往往温暖湿润丶气温上升丶气压下降，形成降水；大气运动锋面大气运动锋面冷锋过境，

往往气压降低风速较大，伴随有暴雨或降雨的天气，过境后气压升高，所以天气往往更加晴朗。

1、（分）．共轴式直升机．无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和等事项通知局方注册处。（分）．无人机注册证书丢失．活塞发动机在慢车状态下工作时间过长易带来的主要危害是：（分）．电嘴挂油积炭．多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。（分）．转速．无人机适航证书不可。（分）．存放备查．下列中，哪一种对无人机教员合格证申请人的要求是必要的（分）．在所申请的无人机上担任机长经历时间多于小时．下列情况下，无人机系统驾驶员由行业协会实施管理（分）．在隔离空域内超视距运行的无人机．每个飞行教员必须将部要求的记录保存（分）．三年．申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请。

2、不会通知其他雷达。假设无人机在执行任务的过程中不会出现故障。不考虑地形的变化对气流造成的影响。四、符号说明：雷达对无人机的杀伤概率：突防高度下绝对杀伤区半径突防高度下非绝对杀伤区半径：雷达对无人机的威胁代价：无人机飞行时的的燃油代价：无人机飞行时的的高度代价文中出现的其它符号在用到时另行说明。五、模型的建立问题一模型的分析、建立与求解问题一模型的分析首先，针对本问中的模型，我们做出如下假设：忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，而且认为无人机可以任意角度转弯。不考虑气候的变化对飞行造成的影响。飞行所消耗的燃油量和飞行距离成正比。不考虑无人机起飞和降落时
考查了实验前的调整工作，同时还考查了凸透镜成像的规律，需熟练掌握成像特点与物距、像距的关系。四、填空题．如图是一种可以进行航拍的“无人机”多功能飞行器。“无人机”的照相机镜头相当于透镜；人们可以通过遥控器上的天线发射的遥控无人机飞行。【来源】四川省自贡市年中考物理试题【答案】凸电磁波【解析】试题分析：照相机是利用凸透镜成缩小实像的原理工作的，因此“无人机”的照相机镜头相当于凸透镜；人们可以通过遥控器上的天线发射的电磁波来控制无人机的飞行高度和速度。【考点定位】生活中的透镜；电磁波的传播．某同学在“探究凸透镜成像规律”的实验中，绘制了如图所示的图象（
则下列正确的是．无人机在时刻处于失重状态．无人机在这段时间内沿曲线飞行．无人机在时刻上升至最高点．无人机在时间内做匀变速运动【答案】【解析】．依据图象可知，无人机在时刻，在竖直方向上匀加速直线运动，而水平方向则是匀减速直线运动，则无人机有竖直向上的加速度，那么处于超重状态，不是失重状态，故错误；．由图象可知，无人机在这段时间，竖直方向向上匀加速直线运动，而水平方向匀减速直线运动，那么合加速度与合初速度不共线，所以物体做曲线运动，即物体沿曲线上升，故正确；．无人机在竖直方向，先向上匀加速直

3、较大的速度下降较大的下降角，较大的速度下降答案无人机飞行员操纵副翼时，飞机将绕横轴的俯仰运动纵轴的滚转运动立轴的偏转运动答案无人机飞行员操纵升降舵时，飞机将绕横轴的俯仰运动纵轴的滚转运动立轴的偏转运动答案无人机飞行员操纵方向舵时，飞机将绕横轴的俯仰运动纵轴的滚转运动立轴的偏转运动答案向右压盘时，无人机右翼升力大于左翼升力左翼升力大于右翼升力左翼升力等于右翼升力答案无人机飞行员向前推杆，飞机的迎角增大减小先减小后增大答案向后拉杆，飞机的迎角增大减小先增大后减小答案飞机的下滑角是升力与阻力的夹角飞行轨迹与水平面的夹角阻力与重力的夹角答案使飞机获得最大下滑距离的速度是最大下滑速度失速速度下滑有利速度答案下滑有利速度使飞机下滑阻力最小飞机下滑角最大飞机下滑升力最大答案用下滑有利速度下滑。《无人机飞行原理》课件 大气运动

4、对无人机制定飞行路线并进行任务分配。航迹规划任务规划飞行规划答案任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。起点到终点，最短路径起飞点到着陆点，最佳路径出发点到目标点，最优或次优航迹答案无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。自主导航与飞行控制飞行任务与载荷匹配航迹规划与自主导航答案无人机任务规划需要实现的功能包括：自主导航功能，应急处理功能。
下列诗词中涉及的物理知识解释不正确的是“两岸青山相对出，孤帆一片日边来”，“青山相对出”说明运动和静止是相对的“两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山”“轻舟”的运动是以山为参照物的“绿树阴浓夏日长，楼台倒影入池塘”，“楼台倒影入池塘”是光的折射现象“花气袭人知骤暖，鹊声穿树喜新晴”“花气袭人”说明分子在做无规则运动【答案】（东营，）如图所示，我国自主研发的彩虹﹣无人机正在进行航空物探试验飞行，下列正确的是（　　）．无人机在空中飞行时，始终受到平衡力的作用．无人机匀速下降时，重力势能转化为动能．地面操作人员通过超声波向无人机传递信息．试验飞行中的无人机相对于地面
等租到飞机、安装好设备。灾情已经错过了一到两次关键的降水过程。无人机由于价格低廉、省市级单位可以购买。小型的甚至县级单位都可以接受，没有机组人员的消耗，使用成本低廉，针对火情、旱灾可以做到及时应对。总之，将无人驾驶飞机用于人工降雨，它将不仅兼有有人驾驶飞机机动性强优点，同时兼有高炮和受天气条件限制小的优点。用于人工降雨的无人机系统采用（快眼）ⅳ无人机系统来实施人工降雨工作，因为这个型号的飞机满足人工降雨的飞行要求。（快眼）无人机系统包括：无人机机体、无人机飞控系统、无人机地面站系统、人工降雨设备。（快眼）无人机特点无人机关键的性能指标包括飞行高度、续航时间、有效载荷、飞行平稳度、导

5、（东营，）如图所示，我国自主研发的彩虹﹣无人机正在进行航空物探试验飞行，下列正确的是（　　）．无人机在空中飞行时，始终受到平衡力的作用．无人机匀速下降时，重力势能转化为动能．地面操作人员通过超声波向无人机传递信息．试验飞行中的无人机相对于地面是运动的【答案】（淄博，）下列运动项目涉及的物理知识描述正确的是三级跳远——快速助跑是为了增大惯性划船比赛——船桨和水之间力的作用是相互的引体向上——人对单杠的拉力与单杠对人的拉力是一对平衡力百米赛跑——裁判员通过相同时间比较路程的方法判断运动快慢【答案】（武威，）生活处处有物理，留心观察皆学问。下列
材料五中的图表，将中国和美国的无人机自主控制等级发展趋势进行对比，直观地反映出两国在无人机某些性能上的差距。美国的无人机性能发展总体上比中国快，但是中国的无人机性能也在逐渐提高，从发展趋势看，两国的差距逐渐缩小。材料四中第一段为新闻导语，而第二段至第四段是新闻背景，这个背景是为了说明当前无人机“黑飞”猖獗。材料三和材料四都涉及了无人机安全的问题，但报道的角度不同，材料三侧重时事评论，材料四侧重消息报道。怎样使“无人机”安全飞行？请根据材料简要概括。【答案】①健全法律制度，合理昇定和管控无人机飞行界限；②推进技术创新，控制无人机的任性飞行。

6、图种切换通信拓扑图显然在图所示的种通信拓扑图中的前种不含有向生成树但这种拓扑图的并图含有有向生成树。采用分散化控制策略式得到的仿真结果如图所示。图算例的仿真结果从图可以看出各无人机与虚拟的期望到达时间趋于相同最后同时到达各自目标位置。调整虚拟的飞行速度各无人机的飞行速度也跟随变化。算例表明通过虚拟可以控制无人机的到达时间可以调整无人机的飞行速度。引入虚拟方便了操作员对无人机群体运动的控制与干预但是也要注意无人机的物理限制。算例在算例的基础上
设当地的大气压为水面距桶口的高度为。请通过计算说明管子中的水至少要被“吸”到什么位罝时桶中的水才会自动从管子中流出？四、计算题（海南）如图所示是正在航拍的无人机。起飞前放在地面上要确保四脚着地：启动后利用遥控器可控制它运动和工作。无人机的参数如下表求：无人机从地面飞到离地高处至少要多长时间？无人机从高处降落到地面重力做功多少？无人机停放在水平地面上时对地面的压强？无人机的突出问题是飞行时间短请提出一个解决问题的合理建议。（呼和浩特）解放前我国经济很落后一些地区过着极其原始的生活。《无人机飞行原理》课件 大气运动

7、已知河水密度为，混凝土的密度为，钢铁的密度为，不计河水的阻力，求：（内混凝土构件在河水里上升的髙度；开始提起时混凝土构件上表面受到水的压强（不计大气压）；（内钢丝绳拉力所做的功；通过计算说明，此构件的组成是纯混凝土，还是混凝土中带有钢铁骨架？（海南，）如图所示是正在航拍的无人机。起飞前，放在地面上要确保四脚着地：启动后，利用遥控器可控制它运动和工作。无人机的参数如下表，求：无人机从地面飞到离地高处，至少要多长时间？无人机从高处降落到地面，重力做功多少？无人机停放在水平地面上时对地面的压强？无人机的突出问题是飞行时间短，请提出一个解决问题的合理建议。
．近程无人机活动半径在（分）．无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。（分）．重于．超近程无人机活动半径在以内。（分）．无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制，，感知和规避三种。．空中交通管制．主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。（分）．指挥处理中心．属于无人机飞控子系统功能的是（分）．无人机姿态稳定与控制．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。（分）．电动机．的功能是向无人机各用电
通过智能手机的摄像头扫描二维码（如图?）可快速获取网络信息，手机摄像头相当于一个镜，二维码到摄像头的距离应满足的条件．．无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”，无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成。（?定位模块利用电磁波传递信息，其在真空中的传播速度为。气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在位置的。三、作图实验与探究题（本大题包括??小题，共??分）．（?分）物体??放在平面镜前，请在图??中画出它经平面镜所成的像。

8、通过智能手机的摄像头扫描二维码（如图?）可快速获取网络信息，手机摄像头相当于一个镜，二维码到摄像头的距离应满足的条件．．无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”，无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成。（?定位模块利用电磁波传递信息，其在真空中的传播速度为。气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在位置的。三、作图实验与探究题（本大题包括??小题，共??分）．（?分）物体??放在平面镜前，请在图??中画出它经平面镜所成的像。
▲制导与技术验证机分离年月日波音公司的一架技术验证机在加洲中国湖海军空战中心武器部靶场成功地投放一枚制导从而成为投放制导武器的第一种无人战机。试验中该无人机在地面操作人员的监控下自主完成机动飞行、武器舱门开启、武器投放等顺序动作。当无人机确定其位于目标区内时地面操作人员向无人机发出“目标确认”、“解除保险”、“投放武器”三条指令无人机从机内武器舱投放一枚的制导小直径此时无人机的飞行高度为飞行速度为。装有的小直径命中据目标一辆卡
首次揭开了新冠病毒入侵人体的神秘面纱电子显微镜是冷冻电镜中的关键部分，其中的一种电子透镜的电场分布如图所示，虚线为等差等势面，一电子在其中运动的轨迹如图中实线所示，是轨迹上的两点，则点的电场强度大于点的电场强度点电场强度的方向水平向右点的电势高于点的电势电子在点的电势能大于在点的电势能年央视采用了无人机表演。现通过传感器获得无人机水平方向速度、竖取竖直向上为正方向与飞行时间的关系如图所示，则下列正确的无人机在时刻上升至最高点无人机在时刻处于超重状态无人机在时间内沿直线飞行无人机在时间内做匀变速运动如图所示，在倾角为

9、★招考方向：防空雷达技术与指挥★体检标准：指挥专业合格其他专业合格工程主要学习地空总体设计、弹体结构与强度、发动机结构原理等知识和装配、维护、故障诊断等专业技能，培养具有大学本科学历和军官基本素质，在总体与发动机、仿真模拟、计算机等领域，从事相关设备的使用、维护、研究等工作的高素质复合型指挥技术人才。主要课程：流体力学、工程热力学、传热学、机械设计基础、飞行原理、自动控制原理、总体设计原理、结构设计原理、发动机原理、维修工程等。★招考方向：防空总体技术与指挥★体检标准：指挥专业合格其他专业合格无人装备工程主要学习无人机系统原理、无人机作战运用、无人机指挥和无人机控制等相关理论、技术和设备原理。
增加自主研发的减震脚，能够在崎岖路面保持无人机重心稳定，保证无人机的正常起落。飞行功能包括区域飞行、自动避障、点作业模式、低电及返航降落保护等内置飞行功能。智能植保无人机市场研究报告适用范围智能植保无人机主要工作在农田之中，在中国南方梯田的复杂情况下也可以正常作业。通过网络给定智能植保无人机飞行路线，对农作物、树木进行定点定时的巡航喷洒农药作业，并且拥有智能避障功能，可以适应多种工作环境。智能植保无人机可喷洒各类液体类农药，既可根据农户需要喷施高浓度或低浓度的农药；也可喷杀虫剂、杀菌剂、除草剂。在无人机识别模式中增加温度识别系统，当农田或大棚内发生意外火灾之时，可进行快速
平台可实时显示各无人机飞行状态、实时图像，并可远程控制无人机起降执行任务，还可调看日志。分布式无人机系统指挥和控制（，以下简称）系统，充分利用计算机云技术、网络技术，实现无人机机群的联合指挥和控制、无人机音视频调度、目标导航和定位，航拍图片快速测绘等功能，是基于空管系统标准的无人机监管控制系统。综合管控平台包括软件和硬件两个部分，软件部分由服务器与客户端组成，硬件部分由机、数传、无人机等构成。、平台容、远程指挥和控制子系统※融合空管技术，建立多级指挥和控制架构※用户注册管理、无人机驾驶员管理※飞行任务管理※远程一键起降※飞行状态实时监视与控制、飞行计划申报、飞行数据存储与调阅※飞行视频数据实时调度、录像存储和录像文件的查询下载※地图软件服务、视频管理子系统※支持标准。《无人机飞行原理》课件 大气运动

10、可以将式～式与路径规划结合起来。无人机重新规划路径会导致其剩余路径长度发生突变但是多无人机同时到达的控制目标式还是能实现只是无人机的最终到达时刻可能有变化。在下列情况下无人机需要重新进行路径规划①无人机的规划路径受到突发威胁的影响需要选择新路径以回避威胁②无人机的飞行速度接近或达到最小速度限制需要在原路径上增加盘旋或选择更长的路径③无人机的飞行速度接近或达到最大速度限制最好能找到更短的路径。无人机远离目标位置时尽量通过路径规划调整路径长度使其以合适的速度飞行这样可以
可以将式～式与路径规划结合起来。无人机重新规划路径会导致其剩余路径长度发生突变但是多无人机同时到达的控制目标式还是能实现只是无人机的最终到达时刻可能有变化。在下列情况下无人机需要重新进行路径规划①无人机的规划路径受到突发威胁的影响需要选择新路径以回避威胁②无人机的飞行速度接近或达到最小速度限制需要在原路径上增加盘旋或选择更长的路径③无人机的飞行速度接近或达到最大速度限制最好能找到更短的路径。无人机远离目标位置时尽量通过路径规划调整路径长度使其以合适的速度飞行这样可以
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