《无人机飞行原理》课件 大气的组成和结构已确认(共16页)

【文章导读】无无人人机机飞飞行行原原理理主讲人,张老师目录无人机的发射和回收方式气相要素大气的组成和结构大气的组成和结构无人机飞行原理大气的组成和结构大气,是包围在地球周围的一层气体,也被称为大气圈或者大气层,是地球五大圈,即水圈丶土壤圈丶岩石圈丶生物

无无人人机机飞飞行行原原理理主讲人：张老师目录无人机的发射和回收方式气相要素大气的组成和结构大气的组成和结构无人机飞行原理大气的组成和结构大气：是包围在地球周围的一层气体，也被称为大气圈或者大气层，是地球五大圈（即水圈丶土壤圈丶岩石圈丶生物圈丶大气圈）之一。是地球上一切生命赖以生存的气体环境。大气的组成自然状态下的大气是多钟气体的混合物，主要由氮丶氧丶二氧化碳丶一些微量惰性气体和自然形成的气溶胶组成。大气的组成但是随着人类活动的日益增强和工业化的极大发展人类向大气中排放的有毒物质增多，使得大气的组成越来越复杂。大气的组成在地球吸引力下，大气层在地面处的密度最大，向外逐渐变得稀薄，且由于气象要素（如气温丶气压丶风等）的不同。

在垂直方向上形成不同特征的气层。大气的垂直结构其中将大气层分为五层，分别为：对流层丶平流层丶中间层丶热层丶散逸层。大气的垂直结构对流层对流层：是指最接近地球表面的一层大气，也是大气的最下层，密度最大，所包含的空气质量几乎占整个大气质量的，以及几乎所有的水蒸气及气溶胶。平流层平流层，亦称同温层，是地球大气层里上热下冷的一层，此层被分成不同的温度层，当中高温层置于顶部，而低温层置于低部。中间层中间层又称中层，是指自平流层顶到千米之间的大气层。该层内因臭氧含量低，同时，能被氮、氧等直接吸收的太阳短波辐射已经大部分被上层大气所吸收，所以温度垂直递减率很大，对流运动强盛。热层热层（英文：），亦称热成层、热气层或增温层。

是地球大气层的一层。它位于中间层之上及散逸层之下，其顶部离地面约。散逸层散逸层，又称“外层”、“逃逸层”，是热层（暖层）以上的大气层，也是地球大气的最外层。散逸层因为这层空气在太阳紫外线和宇宙射线的作用下，大部分分子发生电离；使质子和氦核的含量大大超过中性氢原子的含量。逃逸层空气极为稀薄，其密度几乎与太空密度相同，故又常称为外大气层。谢谢聆听

1、海平面上的气温和气压值是：℃气象上把气温垂直递减率等于零（即γ）的气层称为：等温层飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将：逐渐降低飞机在比标准大气冷的空气中飞行时，气压高度表所示高度将比实际飞行高度高无人机操纵试题据统计，无人机系统事故以上发生在：起降阶段无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制：巡航阶段对于无人机关键性能，无人机驾驶员：必须了解无人机飞行时放下襟翼，会使飞机：飞行速度减小无人机控制站飞行摇杆常用操作方式是：姿态遥控无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面：密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站
随无人机系统携带答案无人机的检查应当遵循。制造商的最新维护手册随机附带维护手册无人机飞行员经验答案无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或进行检查以确定位于预期的飞行师安全的。适当认证修理站经验丰富的无人机飞行员经验丰富的有人机飞行员答案无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和负责。无人机安全飞行无人机注册证书无人机维修答案无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和等事项通知局方注册处。试验试飞无人机注册证书丢失无人机维修答案无人机系统无线电资源的使用局方无线电管理部门的许可证。

2、需要不需要一般情况下不需要答案如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考《无人机飞行手册》。由局方批准后可以替代不可替代一般情况下可以替代答案无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者信息手册》。需经局方批准不需局方批准特殊飞行器需局方批准答案无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者信息手册》。可以替代《无人机飞行手册》一般情况下可以替代《无人机飞行手册》不能替代《无人机飞行手册》答案如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则。手册可以作为该机飞行的参考指导手册只能用于一般学习用途。
对无人机进行数字化控制，根据所选轨道来设计舵面偏转规律，控制无人机按照预定的航迹飞行，使其具有自主智能超视距飞行的能力。）自稳能力：在各种气象条件及外界不可预测影响下，智能测算无人机的各项指标参数，自动控制无人机的飞行姿态的稳定，确保无人机正常飞行；）自航能力：在保持无人机飞行稳定的前提下，采用各种导航手段，控制无人机按照预先设定的航迹飞行，执行相应航线任务；）状态监控与测控接口：作为整个无人机系统的控制核心，飞行控制计算机系统实时监控无人机各模块状态，并通过高速接口与地面站实时进行指令和数据的交换。（快眼）型无人机飞控系统采用了最先进的系列遥控，操作比一般的无人机控制系统更加灵活，
★招考方向：防空雷达技术与指挥★体检标准：指挥专业合格其他专业合格工程主要学习地空总体设计、弹体结构与强度、发动机结构原理等知识和装配、维护、故障诊断等专业技能，培养具有大学本科学历和军官基本素质，在总体与发动机、仿真模拟、计算机等领域，从事相关设备的使用、维护、研究等工作的高素质复合型指挥技术人才。主要课程：流体力学、工程热力学、传热学、机械设计基础、飞行原理、自动控制原理、总体设计原理、结构设计原理、发动机原理、维修工程等。★招考方向：防空总体技术与指挥★体检标准：指挥专业合格其他专业合格无人装备工程主要学习无人机系统原理、无人机作战运用、无人机指挥和无人机控制等相关理论、技术和设备原理。

3、以便分别对两个目标同时发起攻击在此过程中无人机还必须回避威胁和禁飞区。由于无人机的飞行路径和速度都不是固定的因此可以通过调整路径长度和飞行速度以保证同时到达。分散化控制结构图论基础对由多架无人机构成的系统其中无人机及其信息交换关系一般用有向图描述。加权有向图其中有限非空集合无人机模型为的节点集中的元素是无人机的编号×为的边集有向边∈表示存在从第架无人机到第架无人机的有向信不考虑无人机的飞行高度变化将无人机视为在二维平面内运动的质点。
以便分别对两个目标同时发起攻击在此过程中无人机还必须回避威胁和禁飞区。由于无人机的飞行路径和速度都不是固定的因此可以通过调整路径长度和飞行速度以保证同时到达。分散化控制结构图论基础对由多架无人机构成的系统其中无人机及其信息交换关系一般用有向图描述。加权有向图其中有限非空集合无人机模型为的节点集中的元素是无人机的编号×为的边集有向边∈表示存在从第架无人机到第架无人机的有向信不考虑无人机的飞行高度变化将无人机视为在二维平面内运动的质点。《无人机飞行原理》课件 大气的组成和结构

4、地勤地面站的架设、设备调试；检测与处理航拍航测数据；无人机自驾设备的安装与调试；操控无人机自驾仪软件；场地勘测；规划飞行路径。地面站的架设与调试能力；航拍数据检测与处理能力；自驾仪软件操控能力；自驾仪设备安装与调试能力；场地勘测能力；飞行路径规划能力。地面站工作原理、航拍航测数据检测原理；数据传输技术；无人机自驾原理；地形分析技术。无人机应用技能实训、航空拍摄成果整理、多媒体制作技术、航空侦察与监视技术、军事地形分析技术、无人机自驾技术实训。技能士官操控无人靶机；靶机路径规划；靶机回收；靶机维护维修；电子干扰设备安装与调试；地形勘测设备安装与调试；军事演练应用。无人靶机的操控能力、维护维修能力。
五、无人机飞行必须远离既有火车站、汽车站、机场等人员密集和交通枢纽地。六、无人机飞行前要先确定好飞行线路，不准飞临或穿越正在运营的高铁线路和其他铁路线路。七、各单位对无人机使用要专人管理，明确责任，制定相关管理制度。八、严禁将无人机用于非工作用途，严禁在光线不好，照明条件不佳的情况下操作无人机。九、无人机使用过程必须充分考虑到飞行过程控制器与无人机信号连接中断导致的危害性，避免在信号塔、基地附近等使用。
低空无人飞行器航测遥感系统是高分辨率及高精度遥感影像获取和处理的崭新技术，当前也成为三维精细测绘的优势技术手段，突破了卫星遥感与航空遥感无法达到的影像测绘精度。因此利用无人机进行航拍航测的技术人员也成为当前这一行业的紧缺人才。岗位要求我院低空无人机操控技术专业学生就业面向的主要岗位有低空无人机操控手、维护维修人员、地勤人员、搭载设备操控人员、数据处理人员，通过调研相关的无人机企业，我们明确了这些岗位的技能要求，如表所示，这是我们制定人才培养方案及设计课程体系和标准的依据。表　低空无人机操控技术专业对应的岗位及其要求从事岗位岗位技能要求低空无人机操控手掌握无人机飞行原理、无线遥控技术，熟

5、通过智能手机的摄像头扫描二维码（如图?）可快速获取网络信息，手机摄像头相当于一个镜，二维码到摄像头的距离应满足的条件．．无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”，无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成。（?定位模块利用电磁波传递信息，其在真空中的传播速度为。气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在位置的。三、作图实验与探究题（本大题包括??小题，共??分）．（?分）物体??放在平面镜前，请在图??中画出它经平面镜所成的像。
通过智能手机的摄像头扫描二维码（如图?）可快速获取网络信息，手机摄像头相当于一个镜，二维码到摄像头的距离应满足的条件．．无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”，无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成。（?定位模块利用电磁波传递信息，其在真空中的传播速度为。气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在位置的。三、作图实验与探究题（本大题包括??小题，共??分）．（?分）物体??放在平面镜前，请在图??中画出它经平面镜所成的像。

6、平台可实时显示各无人机飞行状态、实时图像，并可远程控制无人机起降执行任务，还可调看日志。分布式无人机系统指挥和控制（，以下简称）系统，充分利用计算机云技术、网络技术，实现无人机机群的联合指挥和控制、无人机音视频调度、目标导航和定位，航拍图片快速测绘等功能，是基于空管系统标准的无人机监管控制系统。综合管控平台包括软件和硬件两个部分，软件部分由服务器与客户端组成，硬件部分由机、数传、无人机等构成。、平台容、远程指挥和控制子系统※融合空管技术，建立多级指挥和控制架构※用户注册管理、无人机驾驶员管理※飞行任务管理※远程一键起降※飞行状态实时监视与控制、飞行计划申报、飞行数据存储与调阅※飞行视频数据实时调度、录像存储和录像文件的查询下载※地图软件服务、视频管理子系统※支持标准。《无人机飞行原理》课件 大气的组成和结构

7、常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。力力矩扭矩答案目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。涡喷发动机涡扇发动机电动机答案以下不是导航飞控系统组成部分的是。传感器电台执行机构答案导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。位置、速度、飞行姿态高度、速度、飞行姿态俯仰、滚转、偏航答案是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机。
制定最优或次优路径。导航技术、地理信息技术以及远程感知技术飞控技术、导航技术以及地理信息技术导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术答案航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。飞行航迹地理位置电子地图答案在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。电子地图地理位置飞行航迹答案地面站电子地图显示的信息分为三个方面一是二是三是其他辅助信息，如图元标注。无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息无人机飞行姿态信息，无人机
下达指令。突发现场比较混乱，所以很难有效、快速的进行安保行动，最终会导致行动难以展开，造成不良后果。但是如果在无人机上安装扩音器，就可以实施远距离的通信，下达指令。、方案依据标准规《无人机通用规》《无人机电气系统通过规》《无人机系统通用要求》《无人机飞行控制与管理系统通用规》《无人机系统飞行实验通用要求》《无人机强度和刚度规》系统电磁兼容性要求装备实验室环境试验方法装备电磁兼容性管理指南小型无人机系统试验规程二、系统介绍、系统功能根据前述监管场所的特殊情况分析，一套完善的无人机系统应包含如下组成部分和功能：）、无人机综合管控平台。包括省级、市级、县级等分级管控功

8、下列正确的操纵是：适当增加带杆量，减小下滑角飞行操作手操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是：进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑无人机驾驶员操纵无人机下降到米以下时，应重点关注的信息是：飞机下降速度、姿态和空速无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是：主要通过控制方向舵杆量操纵无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是：飞机接地后，待速度降到安全范围内刹车无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是：逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的：格洛纳斯下列哪种信息不是发送的：空速惯导的优点不包括下列哪一条：无漂移大型无人机最常用的导航方式是：组合导航进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内：飞机寿命下正确的任务规划流程是：接受任务任务理解环境评估任务分配航迹规划航迹优化生产计划（地面站）电子地图图元标注不包含下列哪种信息：地形标注下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容：未知威胁区域下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行：自主控制下列哪种感觉是无人机操纵员在操纵无人机时无法感知的：前庭觉无人机飞行操作员在飞行时最应关注的是哪一区域：地平仪航空法规复习题、空勤人员在执行飞行任务时。
账款情况图表　中国传感器产业发展历程图表　传感器市场规模图表　我国传感器市场主要产品类型分布图表　航空发动机类别图表　航空发动机发展历程图表　中美两国尖端无人机发动机对比图表　全球各类十大公司排名图表　全球各区域的细分市场份额图表　全球各区域在使用的设备数量图表　全球市场规模预测图表　年累计核心市场的收入份额图表　飞控系统硬件原理图表　陀螺仪结构图表　固定翼、直升机、多旋翼无人机飞控技术的差异图表　自动地形跟随飞行航迹图表　自动地形跟随回避飞行航迹图表　无锡汉和植保无人机技术参数图表　中国民用无人机驱动因素图表　无人机行业硬件产业链逐步成熟

9、（分）．目标分配．主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域（分）．警示标注．无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。（分）．任务规划．从实施时间上划分，任务规划可以分为．预先规划和实时规划．应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。（分）．航线规划．航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。（分）．电子地图．如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则。（分）．手册只能用于一般学习用途．飞机过载和载荷因子是同一概念（分）．是．无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者信息手册》。
是的函数它只在无人机从初始位置飞向目标位置这段时间内有定义。对关于求导可有在图中可以看到无人机的外部输入输出接口和内部模块组成但是无人机之间的通信关系不够直观。基于上述分散化控制结构的多无人机系统其通信关系也可用有向图来表示。图是一个简单示例其中有架无人机的邻居包括和是和的邻居但不是的邻居。式中为时刻第架无人机的飞行速度。的估计值可由路径规划器模块根据无人机当前位置实时给出可由无人机模块实时给出。得到和以后第架无人机能估算出时刻它的期望到达时刻图多无人机通信拓扑注意。
不会通知其他雷达。假设无人机在执行任务的过程中不会出现故障。不考虑地形的变化对气流造成的影响。四、符号说明：雷达对无人机的杀伤概率：突防高度下绝对杀伤区半径突防高度下非绝对杀伤区半径：雷达对无人机的威胁代价：无人机飞行时的的燃油代价：无人机飞行时的的高度代价文中出现的其它符号在用到时另行说明。五、模型的建立问题一模型的分析、建立与求解问题一模型的分析首先，针对本问中的模型，我们做出如下假设：忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，而且认为无人机可以任意角度转弯。不考虑气候的变化对飞行造成的影响。飞行所消耗的燃油量和飞行距离成正比。不考虑无人机起飞和降落时
（分）．共轴式直升机．无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和等事项通知局方注册处。（分）．无人机注册证书丢失．活塞发动机在慢车状态下工作时间过长易带来的主要危害是：（分）．电嘴挂油积炭．多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。（分）．转速．无人机适航证书不可。（分）．存放备查．下列中，哪一种对无人机教员合格证申请人的要求是必要的（分）．在所申请的无人机上担任机长经历时间多于小时．下列情况下，无人机系统驾驶员由行业协会实施管理（分）．在隔离空域内超视距运行的无人机．每个飞行教员必须将部要求的记录保存（分）．三年．申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请。《无人机飞行原理》课件 大气的组成和结构