《无人机飞行原理》课件 气象要素无水印完整(共16页)

【文章导读】无无人人机机飞飞行行原原理理主讲人,目录无人机的发射和回收方式气相要素大气的组成和结构气象要素无人机飞行原理在生活中,我们经常会感觉到所处大气环境的变化,例如,冬天比较冷丶夏天比较热,昨天风很小丶今天风很大,一会儿艳阳高照丶一会儿乌云密布

无无人人机机飞飞行行原原理理主讲人：目录无人机的发射和回收方式气相要素大气的组成和结构气象要素无人机飞行原理在生活中，我们经常会感觉到所处大气环境的变化，例如，冬天比较冷丶夏天比较热，昨天风很小丶今天风很大，一会儿艳阳高照丶一会儿乌云密布。气象要素所以常用的气象要素有六类：气温丶气压丶湿度丶风丶云丶降水。此外大气密度与无人机飞行关系亲密。气象要素但是随着人类活动的日益增强和工业化的极大发展人类向大气中排放的有毒物质增多，使得大气的组成越来越复杂。大气的组成在地球吸引力下，大气层在地面处的密度最大，向外逐渐变得稀薄，且由于气象要素（如气温丶气压丶风等）的不同，在垂直方向上形成不同特征的气层。大气的垂直结构其中将大气层分为五层。

分别为：对流层丶平流层丶中间层丶热层丶散逸层。大气的垂直结构对流层对流层：是指最接近地球表面的一层大气，也是大气的最下层，密度最大，所包含的空气质量几乎占整个大气质量的，以及几乎所有的水蒸气及气溶胶。平流层平流层，亦称同温层，是地球大气层里上热下冷的一层，此层被分成不同的温度层，当中高温层置于顶部，而低温层置于低部。中间层中间层又称中层，是指自平流层顶到千米之间的大气层。该层内因臭氧含量低，同时，能被氮、氧等直接吸收的太阳短波辐射已经大部分被上层大气所吸收，所以温度垂直递减率很大，对流运动强盛。热层热层（英文：），亦称热成层、热气层或增温层，是地球大气层的一层。它位于中间层之上及散逸层之下，其

散逸层散逸层，又称“外层”、“逃逸层”，是热层（暖层）以上的大气层，也是地球大气的最外层。散逸层因为这层空气在太阳紫外线和宇宙射线的作用下，大部分分子发生电离；使质子和氦核的含量大大超过中性氢原子的含量。逃逸层空气极为稀薄，其密度几乎与太空密度相同，故又常称为外大气层。谢谢聆听

1、地勤地面站的架设、设备调试；检测与处理航拍航测数据；无人机自驾设备的安装与调试；操控无人机自驾仪软件；场地勘测；规划飞行路径。地面站的架设与调试能力；航拍数据检测与处理能力；自驾仪软件操控能力；自驾仪设备安装与调试能力；场地勘测能力；飞行路径规划能力。地面站工作原理、航拍航测数据检测原理；数据传输技术；无人机自驾原理；地形分析技术。无人机应用技能实训、航空拍摄成果整理、多媒体制作技术、航空侦察与监视技术、军事地形分析技术、无人机自驾技术实训。技能士官操控无人靶机；靶机路径规划；靶机回收；靶机维护维修；电子干扰设备安装与调试；地形勘测设备安装与调试；军事演练应用。无人靶机的操控能力、维护维修能力。

2、五、无人机飞行必须远离既有火车站、汽车站、机场等人员密集和交通枢纽地。六、无人机飞行前要先确定好飞行线路，不准飞临或穿越正在运营的高铁线路和其他铁路线路。七、各单位对无人机使用要专人管理，明确责任，制定相关管理制度。八、严禁将无人机用于非工作用途，严禁在光线不好，照明条件不佳的情况下操作无人机。九、无人机使用过程必须充分考虑到飞行过程控制器与无人机信号连接中断导致的危害性，避免在信号塔、基地附近等使用。
低空无人飞行器航测遥感系统是高分辨率及高精度遥感影像获取和处理的崭新技术，当前也成为三维精细测绘的优势技术手段，突破了卫星遥感与航空遥感无法达到的影像测绘精度。因此利用无人机进行航拍航测的技术人员也成为当前这一行业的紧缺人才。岗位要求我院低空无人机操控技术专业学生就业面向的主要岗位有低空无人机操控手、维护维修人员、地勤人员、搭载设备操控人员、数据处理人员，通过调研相关的无人机企业，我们明确了这些岗位的技能要求，如表所示，这是我们制定人才培养方案及设计课程体系和标准的依据。表　低空无人机操控技术专业对应的岗位及其要求从事岗位岗位技能要求低空无人机操控手掌握无人机飞行原理、无线遥控技术，熟
无人机的英文缩写是答案轻型无人机，是指空机质量小于大于，小于大于，小于答案近程无人机活动半径在小于答案任务高度一般在之间的无人机为超低空无人机低空无人机中空无人机答案不属于无人机机型的是塞纳斯侦察兵捕食者答案不属于无人机系统的是飞行器平台飞行员导航飞控系统答案常规固定翼旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器重于轻于等于答案不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有尾桨共轴旋翼增大旋翼半径答案多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。总距杆转速尾桨答案目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。涡喷发动机涡扇发动机电动机答案活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。

3、不会通知其他雷达。假设无人机在执行任务的过程中不会出现故障。不考虑地形的变化对气流造成的影响。四、符号说明：雷达对无人机的杀伤概率：突防高度下绝对杀伤区半径突防高度下非绝对杀伤区半径：雷达对无人机的威胁代价：无人机飞行时的的燃油代价：无人机飞行时的的高度代价文中出现的其它符号在用到时另行说明。五、模型的建立问题一模型的分析、建立与求解问题一模型的分析首先，针对本问中的模型，我们做出如下假设：忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，而且认为无人机可以任意角度转弯。不考虑气候的变化对飞行造成的影响。飞行所消耗的燃油量和飞行距离成正比。不考虑无人机起飞和降落时
制定最优或次优路径。导航技术、地理信息技术以及远程感知技术飞控技术、导航技术以及地理信息技术导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术答案航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。飞行航迹地理位置电子地图答案在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。电子地图地理位置飞行航迹答案地面站电子地图显示的信息分为三个方面一是二是三是其他辅助信息，如图元标注。无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息无人机飞行姿态信息，无人机《无人机飞行原理》课件 气象要素

4、下列正确的操纵是：适当增加带杆量，减小下滑角飞行操作手操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是：进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑无人机驾驶员操纵无人机下降到米以下时，应重点关注的信息是：飞机下降速度、姿态和空速无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是：主要通过控制方向舵杆量操纵无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是：飞机接地后，待速度降到安全范围内刹车无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是：逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的：格洛纳斯下列哪种信息不是发送的：空速惯导的优点不包括下列哪一条：无漂移大型无人机最常用的导航方式是：组合导航进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内：飞机寿命下正确的任务规划流程是：接受任务任务理解环境评估任务分配航迹规划航迹优化生产计划（地面站）电子地图图元标注不包含下列哪种信息：地形标注下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容：未知威胁区域下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行：自主控制下列哪种感觉是无人机操纵员在操纵无人机时无法感知的：前庭觉无人机飞行操作员在飞行时最应关注的是哪一区域：地平仪航空法规复习题、空勤人员在执行飞行任务时。
以便分别对两个目标同时发起攻击在此过程中无人机还必须回避威胁和禁飞区。由于无人机的飞行路径和速度都不是固定的因此可以通过调整路径长度和飞行速度以保证同时到达。分散化控制结构图论基础对由多架无人机构成的系统其中无人机及其信息交换关系一般用有向图描述。加权有向图其中有限非空集合无人机模型为的节点集中的元素是无人机的编号×为的边集有向边∈表示存在从第架无人机到第架无人机的有向信不考虑无人机的飞行高度变化将无人机视为在二维平面内运动的质点。

5、以便分别对两个目标同时发起攻击在此过程中无人机还必须回避威胁和禁飞区。由于无人机的飞行路径和速度都不是固定的因此可以通过调整路径长度和飞行速度以保证同时到达。分散化控制结构图论基础对由多架无人机构成的系统其中无人机及其信息交换关系一般用有向图描述。加权有向图其中有限非空集合无人机模型为的节点集中的元素是无人机的编号×为的边集有向边∈表示存在从第架无人机到第架无人机的有向信不考虑无人机的飞行高度变化将无人机视为在二维平面内运动的质点。
（分）．目标分配．主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域（分）．警示标注．无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。（分）．任务规划．从实施时间上划分，任务规划可以分为．预先规划和实时规划．应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。（分）．航线规划．航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。（分）．电子地图．如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则。（分）．手册只能用于一般学习用途．飞机过载和载荷因子是同一概念（分）．是．无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者信息手册》。

6、（分）．共轴式直升机．无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和等事项通知局方注册处。（分）．无人机注册证书丢失．活塞发动机在慢车状态下工作时间过长易带来的主要危害是：（分）．电嘴挂油积炭．多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。（分）．转速．无人机适航证书不可。（分）．存放备查．下列中，哪一种对无人机教员合格证申请人的要求是必要的（分）．在所申请的无人机上担任机长经历时间多于小时．下列情况下，无人机系统驾驶员由行业协会实施管理（分）．在隔离空域内超视距运行的无人机．每个飞行教员必须将部要求的记录保存（分）．三年．申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请。《无人机飞行原理》课件 气象要素

7、★招考方向：防空雷达技术与指挥★体检标准：指挥专业合格其他专业合格工程主要学习地空总体设计、弹体结构与强度、发动机结构原理等知识和装配、维护、故障诊断等专业技能，培养具有大学本科学历和军官基本素质，在总体与发动机、仿真模拟、计算机等领域，从事相关设备的使用、维护、研究等工作的高素质复合型指挥技术人才。主要课程：流体力学、工程热力学、传热学、机械设计基础、飞行原理、自动控制原理、总体设计原理、结构设计原理、发动机原理、维修工程等。★招考方向：防空总体技术与指挥★体检标准：指挥专业合格其他专业合格无人装备工程主要学习无人机系统原理、无人机作战运用、无人机指挥和无人机控制等相关理论、技术和设备原理。
德国的；法国的“红隼”、“猎人”，以及英国的“不死鸟”等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装会要求，年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。　特种功能的机器人机器警察所谓地面机器人是指在地面上使用的机器人系统。
考查了实验前的调整工作，同时还考查了凸透镜成像的规律，需熟练掌握成像特点与物距、像距的关系。四、填空题．如图是一种可以进行航拍的“无人机”多功能飞行器。“无人机”的照相机镜头相当于透镜；人们可以通过遥控器上的天线发射的遥控无人机飞行。【来源】四川省自贡市年中考物理试题【答案】凸电磁波【解析】试题分析：照相机是利用凸透镜成缩小实像的原理工作的，因此“无人机”的照相机镜头相当于凸透镜；人们可以通过遥控器上的天线发射的电磁波来控制无人机的飞行高度和速度。【考点定位】生活中的透镜；电磁波的传播．某同学在“探究凸透镜成像规律”的实验中，绘制了如图所示的图象（

8、对无人机制定飞行路线并进行任务分配。航迹规划任务规划飞行规划答案任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。起点到终点，最短路径起飞点到着陆点，最佳路径出发点到目标点，最优或次优航迹答案无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。自主导航与飞行控制飞行任务与载荷匹配航迹规划与自主导航答案无人机任务规划需要实现的功能包括：自主导航功能，应急处理功能。
等租到飞机、安装好设备。灾情已经错过了一到两次关键的降水过程。无人机由于价格低廉、省市级单位可以购买。小型的甚至县级单位都可以接受，没有机组人员的消耗，使用成本低廉，针对火情、旱灾可以做到及时应对。总之，将无人驾驶飞机用于人工降雨，它将不仅兼有有人驾驶飞机机动性强优点，同时兼有高炮和受天气条件限制小的优点。用于人工降雨的无人机系统采用（快眼）ⅳ无人机系统来实施人工降雨工作，因为这个型号的飞机满足人工降雨的飞行要求。（快眼）无人机系统包括：无人机机体、无人机飞控系统、无人机地面站系统、人工降雨设备。（快眼）无人机特点无人机关键的性能指标包括飞行高度、续航时间、有效载荷、飞行平稳度、导

9、材料五中的图表，将中国和美国的无人机自主控制等级发展趋势进行对比，直观地反映出两国在无人机某些性能上的差距。美国的无人机性能发展总体上比中国快，但是中国的无人机性能也在逐渐提高，从发展趋势看，两国的差距逐渐缩小。材料四中第一段为新闻导语，而第二段至第四段是新闻背景，这个背景是为了说明当前无人机“黑飞”猖獗。材料三和材料四都涉及了无人机安全的问题，但报道的角度不同，材料三侧重时事评论，材料四侧重消息报道。怎样使“无人机”安全飞行？请根据材料简要概括。【答案】①健全法律制度，合理昇定和管控无人机飞行界限；②推进技术创新，控制无人机的任性飞行。
账款情况图表　中国传感器产业发展历程图表　传感器市场规模图表　我国传感器市场主要产品类型分布图表　航空发动机类别图表　航空发动机发展历程图表　中美两国尖端无人机发动机对比图表　全球各类十大公司排名图表　全球各区域的细分市场份额图表　全球各区域在使用的设备数量图表　全球市场规模预测图表　年累计核心市场的收入份额图表　飞控系统硬件原理图表　陀螺仪结构图表　固定翼、直升机、多旋翼无人机飞控技术的差异图表　自动地形跟随飞行航迹图表　自动地形跟随回避飞行航迹图表　无锡汉和植保无人机技术参数图表　中国民用无人机驱动因素图表　无人机行业硬件产业链逐步成熟
利用遥控器可控制它运动和工作。无人机的参数如下表，求：无人机从地面飞到离地高处，至少要多长时间？无人机从高处降落到地面，重力做功多少？无人机停放在水平地面上时对地面的压强？无人机的突出问题是飞行时间短，请提出一个解决问题的合理建议。解：由表可知：无人机最大上升速度，最短上升路程，至少需要时间；无人机受到的重力大小，无人机从高处降落到地面，重力做的功；无人机停放水平面时，对地面的压力大小，此时无人机对地面的压强；无人机的突出问题是飞行时间短，可以减轻无人机的质量或增加电池储存的电能。（德州，日，港珠澳大桥正式建成通车。
．近程无人机活动半径在（分）．无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。（分）．重于．超近程无人机活动半径在以内。（分）．无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制，，感知和规避三种。．空中交通管制．主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。（分）．指挥处理中心．属于无人机飞控子系统功能的是（分）．无人机姿态稳定与控制．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。（分）．电动机．的功能是向无人机各用电《无人机飞行原理》课件 气象要素

10、▲制导与技术验证机分离年月日波音公司的一架技术验证机在加洲中国湖海军空战中心武器部靶场成功地投放一枚制导从而成为投放制导武器的第一种无人战机。试验中该无人机在地面操作人员的监控下自主完成机动飞行、武器舱门开启、武器投放等顺序动作。当无人机确定其位于目标区内时地面操作人员向无人机发出“目标确认”、“解除保险”、“投放武器”三条指令无人机从机内武器舱投放一枚的制导小直径此时无人机的飞行高度为飞行速度为。装有的小直径命中据目标一辆卡
培养具有大学本科学历和军官基本素质，从事无人机任务规划、任务载荷和地面站方面工作的高素质复合型工程技术人才。主要课程：电路分析基础、自动控制原理、无人机制导控制原理、飞行器控制与仿真、航空数据链、侦察信息处理、航天器控制基础等。★招考方向：无人机维护保障技术与指挥★体检标准：其他专业合格空军航空大学学校简介空军航空大学由原空军长春飞行学院、第七飞行学院和第二航空学院于年月日合并组建成立，是一所以培养飞行人才为主的综合性高等军事学府，是批准的“工程”重点建设院校，是空军主体战斗力生成的重要源头。学校共有个校区，分布在个省的个城市，主校区坐落“北国春城”
航迹规划功能任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能答案无人机任务规划需要考虑的因素有：，，无人机物理限制，实时性要求飞行环境限制，飞行任务要求飞行任务范围，飞行安全限制飞行安全限制，飞行任务要求答案无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。最大转弯半径，最小俯仰角最小转弯半径，最小俯仰角最小转弯半径，最大俯仰角答案是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。最大俯仰角最大转弯半径最小转弯半径答案限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。