【文章导读】应当符合无人机云的接口规范 ; 对于未接入无人机云系统的用户,其无人机机身需有明确的标识,注明该无人机的型号、编号、所有者、 等信息,以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息。 14. 管理方式 民用无人机分类繁杂,运行种类繁多,所使用空 域远比有
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1、应当符合无人机云的接口规范 ; 对于未接入无人机云系统的用户,其无人机机身需有明确的标识,注明该无人机的型号、编号、所有者、 等信息,以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息。 14. 管理方式 民用无人机分类繁杂,运行种类繁多,所使用空 域远比有人驾驶航空器广阔,因此有必要实施分类管理,依据现有无人机技术成熟情况,针对轻小型民用无人机进行以下运行管理。 民用无人机的运行管理 电子围栏 a. 对于 ⅲ 、 ⅳ 、 ⅵ 和 ⅶ 类无人机,应安装并使用电子围栏。 b. 对于在重点地区和机场净空区以下运行 ⅱ 类和 ⅴ 类无人机,应安装并使用电子围栏。 接入无人机云的民用无人机 a. 对于重点地区和机场净空区以下使用的 ⅱ 类和 ⅴ 类的民用无人机。
2、测量工具: ;物理量名称: 。 39.(2分)如图是核电站工作情况的方框图,回答下列问题。 输电线输出电能 核反应堆 蒸汽轮机 发电机 核能是 (选填“可 核再反生应堆” 或 “不可再生”)能源。在蒸汽轮机中,将蒸气的内能转化为轮片的 能。 40.(2分)课外活动中,小东摇控一个小型无人机匀速竖直上升,如图,无人机速度为 ,此时的功率为 ,则无人机上升 升力所做的功为 j,无人机重 n。 41.(2分)如上题图所示,小东操控无人机匀速升空过程中,遥控飞机的动能 ,机械能 (均选填“增大”、40题图 “减小”或“不变”)。 42.(2分)某些城市建造人工湖,不但能美化环境。
无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有 功能。 电子围栏,是指为阻挡即将侵入特 定区域的航空器,在相应电子地理范围中画出特定区域,并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。 主动反馈系统,是指运营人主动将航空器的运行信息发送给监视系统。 被动反馈系统 , 是指航空器被雷达、 系统、北斗等手段从地面进行监视的系统,该反馈信息不经过运营人。 4. 民用无人机机长的职责和权限 民用无人机机长对民用无人机的运行直接负责,并具有最终 权 ( 欢迎关注通航新闻公众号: ) 。 在飞行中遇有紧急情况时: a. 机长必须采取适合当时情况的应急措施。 b. 在飞行中遇到需要立即处置的紧急情况时,机长可以在保证地面人员安全所需要的范围内偏离本咨询通告的任何规定。
完成下列与所申请无人机系统等级相应的地面训练课程: 航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信等知识; 了解相关民航规章的飞行法规,以及空域管理和飞行管制,申报飞行空域及机场相关设施; 气象学,包括识别临界天气状况,获得气象资料的程序以及航空天气报告和预报的使用; 航空器空气动力学基础和飞行原理; 无人机主要系统,导航、飞控、动力、链路、电气、发动机等知识; 无人机系统通用应急操作程序; 专业英语,掌握航空及无人机专业英语。 所使用的无人机系统特性,包括: 起飞和着陆要求; 结构与性能; 通信、导航和监视功能。 以下适用于固定翼: 以下适用于直升机: 以下适用于多旋翼: (9)植保作业及喷洒的相关知识及程序。普宙无人机的优点
3、 (3) 彬彬戴的安全帽形状为上凸下平,在水平平直公路上滑行时,上表面的空气流速大,压强小。 11 .阅读以下材料,请找出一个与材料有关的物理信息,并指出对应的物理知识,不得与示例重复。 “ 翼龙 ” 无人机 ( 如图所示 ) 是一架中低空军民两用的多用途无人机,具备全自 主起降和飞行能力。其机体结构选用铝合金材料, “ 翼龙 ” 重 ,流线型机翼长 ,有利于其长时间在空中滞留。 “ 翼龙 ” 最高 可以飞到海拔 ,航程可达 ,是中国无人机制造领域的 “ 当家明星 ” 。 示例:物理信息:机体结构选用铝合金材料; 物理知识:机身重力小 ( 铝合金材料密度较小,可减小无人机的质量 ) 。 作答:
4、以下固定翼适用 起降(包括侧风起降) 避让和防撞 复飞、中断进近 机动飞行 航线飞行 正确地交接无人机等 b.以下直升机适用 起降(包括侧风起降) 避让和防撞 悬停、机动飞行 航线飞行 正确地交接无人机等 c.以下多旋翼适用 起降(包括侧风起降) 避让和防撞 悬停、机动飞行 航线飞行 正确地交接无人机等 完成标准 (根据实际检查方式填写) : 学员单飞前笔试至少达到80分,教员应当纠正学员的错误,以便学员完全理解;具备监视下起落单飞的能力,对单飞有充分准备; 熟悉掌握设备故障以及相应的紧急程序,学员能完成任务规划所定内容; 在基本机动飞行中提高对无人机状态控制的能力,飞行程序正确、熟练。 第七
具有不稳定和强耦合等特点 , 除了受自身机械结构和旋翼空气动力学影响外 , 也很容易受到外界的干扰。无人机的姿态最终通过调节 4 个电机的转速进行调整 , 飞行控制系统通过各传感器获得无人机的姿态信息 , 经过一定的控制算法解算出 4 个电机的转速 , 通过 接口发送给电机调速器 ( 简称电 调 ), 调整 4 个电机的转速 , 以实现对其姿态的控制。姿态控制是整个飞行控制的基础 , 根据姿态控制子系统的数学模型 , 姿态控制系统需要检测的状态有 : 无人机在机体坐标系下 3 个轴向的角速度、角度和相对地面的高度。飞控系统担负着传感器信息采集、控制算法解算及通信等各种任务 , 是整个无人机的核心。
这些局限大致有如下几点: 1 、销售渠道匮乏。个别企业虽然技术处在行业前列,产品种类齐全,飞机性价比很高,却缺乏销售渠道和关系网络,不能进入政府或者某些行业大型企业的采购目录,从而无法进行大规模销售。目前收入主要来自于项目制带来的无人机的销售、服务以及为科研院所、高校等 无人机 。 2 、产品单一,技术积累薄弱。例如,有些企业只有四轴多旋翼一种类型的无人机,由于四轴没有动力冗余,坏掉任何一个桨,飞机就会坠落,在工业领域应用存在一定的风险,因此在应用范围上受到一定的限制。 3 、产品定价过高,性价比差。有些企业虽然技术指标处在行业前列,但是产品定价过高,性价比差。虽然依靠一定的企业、政府关系网络有一定的销售。
5、 为什么放入水中会下沉,而过一会儿饺子会浮起来? 22. ( 6 分)如图所示是正在建造中的我国自主设计的首艘科考破冰船 “ 雪龙 2 号 ” ,它将助力我国极地科考工作。该船设计空载排水量为 ,满载排水量为 ,能在厚冰层上连续破冰。(排水量为轮船在水中排开水的质量, g 取 )。 空载时该船受到的重力为多少 n ? 假设破冰船在 厚的冰层海域以 的速度匀速直线破冰时所受的阻力为 2 × ,则此时破冰船推进功率为多大? 23. (8 分 ) 如图所示为某品牌四旋翼无人机,该无人机具有一键起降和返航,空中悬停、高清拍摄、 定位等功能 , 下表是该无人机的部分参数: 第 23 题图 在某次火灾中,
朱墨岩登台阶的平均功率接近 (c) a . b . c . d . .小明用相同的水平推力,分别使较重的 a 物体沿较光滑的平面移动,较轻的 b 物体沿较粗糙的平面移动,若在相同的时间内移动相同的距离。则下列 正确的是 (d) a .小明对 a 物体做的功多 b .小明对 b 物体做的功多 c .小明推 a 物体时的功率小 d .小明推 a 、 b 两物体时的功率相同 11 .现代农业利用喷药无人机喷洒农药,安全又高效,如图所示,喷药无人机在农田上方沿水平方向匀速飞行,同 时均匀喷洒农药,此过程中,喷药无人机的 (a) a .动能减小、重力势能减小 b .动能减小 、重力势能不变 c .动能不变、重力势能减小 d .动能不变、重力势能不变 12 .在排球比赛中。普宙无人机的优点
6、不受地形地貌限制,尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控,地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患,杆塔巡查效率得以大大提高,节省了大量人力、物力,提高了巡检人 员工作安全系数。采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现,也极大地提升国网自动化电力系统的集成度,能有效促进相关项目的建设进度。 无人机电力巡检案例 在国家电网电力巡检领域,湖北易瓦特科技股份有限公司是推动国家电网采用无人机开展巡线的行业引领者,被全国电力架空线路标准化技术 会、线路运行分技术 会聘为《全国电力架空线路标准化技术 会线路运行分技术 会》单位 单位。
7、当无人机上升时,须 (选填 “ 增大 ” 或 “ 减小 ” )镜头与感光晶片间的距离,才能拍摄到清晰地画面. 【答案】 缩小;减小 【解析】 试题分析: 摄像机的镜头相当于一个凸透镜,其成像的原理是:当物距大于二倍焦距时,凸透镜成倒立缩小的实像;当物距增大时,像距减小,也就是当无人机高度上升时增大了物距,这时需减小镜头与感光晶片的距离,才能拍摄到清晰的画面 。 【考点定位】 凸透镜成像的应用 4 .烩面是河南的特色名吃.图中,厨师将面坯拉成长长的面条,表明力可以使物体发生 ;在锅里煮面时,通过 的方式改变了面条的内能;面出锅时香飘四溢,这是由于分子的 产生的. 【答案】 形变;热传递;无规则运
机载设备对输电线路进行飞行巡检,并实时将现场情 况回传地面监控系统,以便作出正确判断及时排除线路故障,还可围绕目标进行 度全方位拍摄,做到零死角。 是易瓦特无人机技术研发团队经过多年研究、测试推出的八旋翼无人机系统,可用于执行资料收集、测量、侦查等多种空中任务,航线控制精度高,飞行姿态平稳。 背景 随着我国经济的快速发展,社会对电力能源提出了巨大需求。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电业共 6 个跨省区电网, 以上输电线路已达到近 万 km ,为满足社会需求,国家电网正在进行超高压大 容量电力线路扩建,线路将穿越各种复杂地形,如何解决电力线路检测的精度和效率,是困扰电力行业的重
点击 文件夹,在中间的影像显示区将显示三张相互重叠的影像块,如下图所示: 从 中打开一个影像视窗,点击文件打开按钮,进入已保存正射影像图的 文件夹,选择所有影像块的影像(如: , 和 ),如下图所示: 当正射影像图制作完成后,在 项目管理器底部的影像状态列表中可以明显看到,仅有 列呈红色,即未提取 ,在任何时候都可以打开项目查看或者提取 。如下图所示: 实验二 用 处理无人机数据 一、实验目的 1 、掌握使用 的基本操作; 2 、学习 处理数字照片的步骤; 3 、制作出 和 图 像。 二、实验平台 。 资料 采用 、 、 、 、 、 、 、 、 张像片。 四、实验步骤 创建工程,模型选择,在 下打开 。
8、牛顿第一定律 二力平衡 选择题 1. ( 镇江)如图所 示,四旋翼无 人机下方用细线悬挂一个重物,不考虑空气阻力,则无人机在空中 ( ) a .悬停时,重物受到的重力与它对细线的拉力是一对平衡力 b .加速上升时,细线对重物的拉力大于重物所受的重力 c .匀速下降时,重物所受的重力大于细线对重物的拉力 d .水平匀速飞行时,悬挂重物的细线会偏离竖直方向 【答案】 . ( 扬州)行驶的车辆突然刹车时如图所示,人向前倾的原因是( ) a .车辆对人施加一个向前的力 b .车辆具有惯性 c .人受到向前推的力 d .人具有惯性 【答案】 . ( 扬州)小华静止站在水平地面上,下列 中正确的是( ) a .他对地面的压力和他所受到的重力二力平衡 b .他对地面的压力和地面对他的支持力二力平衡 c .他受到的重力和地面对他的支持力是相互作用的力 d .他对地面的压力和地面对他的支持力是相互作用的力 【答案】 。
电源电压保持不变,闭合开关 s ,当滑动变阻器的滑片 p 向右移动时,其中变小的是( ) a .电压表 v 的示数 b .电流表 的示数 c .电压表 v 与电流表 a 示数的比值 d .电压表 v 与电流表 a 示数的乘积 二、选择题(共 3 小题,每小题 3 分,满分 9 分) 11 .以下力学知识 中不正确的是( ) a .汽车刹车时留下的刹车痕迹表明滑动代替滚动可以增大摩擦 b .载重卡车轮子又多又宽是为了增大受力面积,减小压力 c .轮船从长江驶入大海时,船身会下沉一些 d .无人机沿水平方向匀速飞行喷洒农药时动能不变,重力势能不变 12 .如图所示,关于冰的熔化实验,下列 正确普宙无人机的优点
9、 三、下步打算 1 、加强产学研合作力度。主动和高校院所沟通,结交高层次人才、寻求新成果、好项目。今年将拜访 所高校院所,建立校地(校企)合作联盟 25 家,引进各类人才 名,其中为企业吸引科技副总 6 人,博士集聚 5 人,转移高技术成果 80 项。 2 、加强高新技术企业、新兴产业培育 力度。 年高新技术产业产值实现 亿元,增幅超过 15% ,新增批准国家高企 6 家,省级高新技术产品 12 个。突出抓好旭松,玛泰、承启、兴辉、凯孚碳素等成长型新兴企业 家,提供政策和资金支持,帮助他们不断成长壮大。 3 、加强招商引资力度。在招才引智的过程中更加注重招引科技型、成长型项目和产品,将在机器人制造、无人机研发、新型材料、信息技术等方面下功夫。
人们可以通过遥控器上的天线发射的 ___遥 控 “ 无人机 ” 飞行 。 22 . 英国物理学家 _____ 经过 10 年的不解探索,终于在 年发现了电磁感应现象,由此 发明了______ ( 选填 “ 电动机 ” 或 “ 发电机 ”) ,开创了电气时代的新纪元。 23 . 两个电阻甲和乙,电阻值分别为 20 ω 、 40 ω ,将它们串联接入电路中,则甲乙两电阻两端的电压之比为 _____; 将它们并联接入电路中,通过甲乙两电阻的电流之比为 ____。 . 如右图所示 ,一物体在水平向右的拉力 作用下以 的速度 在水平地面上匀速运动了 ,拉力 所做的功为 ,功 率 为 。 若该物体在水平向右的拉力 作用下以 2m/ s 的速度在同一水平地 面 上 匀速运动了 。
这样若金属外壳的用电器外壳万一带电,电流会通过地线导入大地,防止造成触电事故的发生,故 b 正确;丙图中无人机的电动机工作时将电能转化成机械能,故 c 错误;丁图中将带有磁条的银行卡在 机中的线圈中刷一下, 机便通过产生的电流读出银行卡的信息,利用了电磁感应原理,法拉第最先发现了电磁感应现象,故 d 错误,故选 b 。 考点: 电功的测量;直流电动机的原理;发电机的构造和原理;插座的构造与工作方式 7. 工人师傅利用如图 4 所示的两种方式,将重均为 的货物从图示位置向上缓慢提升一段距离。 、 始终沿竖直方向;图甲中 ob = ,图乙中动滑轮重为 ,重物上升速度为 。不计杠杆重、绳重核摩擦,则
10、产业链条短,而且多在前端,高附加值的产品少甚至没有。在当前经济环境下,企业缺少人才、技术、资金、管理等要素储备,要延长产业链、创新链确实困难很大。 3 、研发平台和服务载体建设相对滞后,一些规模较大的企业(比如阚山电厂、中联水泥)也没有建立省级研发机构;目前贾汪尚没有科技产业园,众创产业园孵化器与发达地区比还存在较大差距,投入不足,内外环境简陋,管理运营没达到预期效果。 4 、由于受资金和 管理水平的制约,科技型小微企业发展困难,比如民用无人机项目、电缆阻燃剂项目、远程水利工程清淤装备项目迟迟没有落地生根。同时,一些企业和高校院所产学研合作不够紧密,依靠科技和人才部门去推动,不推就不动的现象依然存在。
微型机翼设计报告 一、 题目及要求 某小型无人机重 , 设计飞行速度 , 飞行高度 。 使用 等课件 作工 具,设计其机翼。 (1)应使该机翼在 2 度攻角时可产生足够升力保持飞机匀速平飞; (2)且尽量使附面层(尤其是上翼面)的压力梯度(或速度分布)不产生分离、或分离区尽量小; (3)分析估算摩擦阻力,应尽量减小摩阻。 二、 设计过程 1 、 使用 等课件,设计其机翼。 在完成公制单位等辅助设置后,选择指定的飞行速度,高度。 在保持 2 度攻角情况下,设计机翼弯度、厚度, 设计机翼弦长、翼展, 利用输出功能分析机翼性能及上下表面速度、压力等分布。 2 、 结合机翼的表面压力(或速度)沿程分布,做 2 种以上方案进行对比分析,设计一个分离区尽量小的方案。
只要电子在运动,电路中就一定有电流 c. 电源的作用就是给电路两端提供电压 d. 电阻的大小只与导体的材料和长度有关 【答案】 c 【解析】 考点: 电荷间的相互作用规律;电流的形成;电源及其能量转化;影响电阻大小的因素 6. 图 3 与电有关的设备中,下列 正确的是 a. 甲图中的电能表是用于测量用电器电功率的仪表 b. 乙图中三角插头的其中一个脚与用电器金属外壳连接 c. 丙图中无人机的电动机在工作时将机械能转化为电能 d. 丁图中 机检测头利用的电磁感应原理是安培首先发现的 【答案】 b 【解析】 试题分析: 甲图中电能表是测量电路消耗电能的仪表,故 a 错误;乙图中三脚插头的接地脚应与用电器的金属外壳相连通。