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1t数控座式焊接变位机设计 毕业设计.doc

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摘 要 在中国,焊接变位机也已悄悄地变成加工制造业的一种不能缺乏的机器设备。近十年来,这一商品在中国工程项目机械制造业,拥有很大的发展趋势,并得到了普遍的运用。 应用焊接变位机可 减少焊接輔助時间,提升劳动效率,缓解职工劳动效率,确保和改进焊接品质,并可充分运用各种各样焊接方式 的效率。伴随着电子信息技术持续向智能化系统发展趋势, 自 动操纵和信息科技在加工制造业中的广泛运用,焊接变位机也向着智能化系统、多用途化、进口替代、一体化、高精密、高靠谱度方位发展趋势。本 文关键阐述了 焊接变位机的构成 , 构造 及原理 。在其中它的回转组织和倾斜组织是此次设计方案的关键一部分, 直流电动 机根据皮带轮传动系统,涡轮增压蜗杆减速器传动系统,使回转工作台做到规定回转速率,倾斜组织则根据二级传动齿轮完成工作台旋转, 关键牵涉到传动齿轮设计方案及轴的设计方案与校对等。

关键字: 焊接变位机械;回转组织;减速机;倾斜组织 Abstract In our country, welding positioner has quietly become an indispensable manufacturing equipment . Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applications in the field of construction machinery industry in China.

The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure and improve the welding quality , and give full play to the performance of various welding methods. As computer technology continues to become intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry。

welding positioner also towards to become intelligent, multi functional, and large scale, integrated, high precision, high reliability . This article focuses on the composition, structure and working principle of the welding positi oner . The design of turning gear and the tilt ing mechanism is the core 。

DC motor through the belt driving, worm gear reducer to drive rotary table to meet the required speed. The tilted mechanism through the spur gear reducer to make rotary table to flip, Mai nly related to the design of gear and shaft and it’s verification, etc. Key words: welding posioner; turning gear。

retarder ; tilting mechanism 文件目录 第 1 章 引言 1 .1 研究课题的实际意义及现况 伸臂式、倾覆回转式和双立杆单回转式等 一般悍机变位机械在中国早已普遍 运用,海外 大中型零部件的焊接一般运用机械臂,从中国现阶段的加工工艺现状分析机器设备投 入情 况,只用焊接智能机器人替代手工制作焊接作业环境还不完善。可是要是没有焊接变 位机,针对繁杂结件内的一些立焊接、仰焊接等单纯性靠人力调节至非常容易焊接的平 焊或船焊部位是不太可能的。人没法按焊接加工工艺实行,焊接品质也没法确保。因而, 近些年人力焊接变位机获得中国工程项目机械制造业的普遍的共识,都是在增加这些方面的投 入。 而 此次毕业论文处在对大学四年学过的专业知识开展的一次综合型的整理及运用。

对 学员的综合能力开展的一次比较实际性的锻练。 1.2 毕业论文关键研究方向 本毕业论文关键对焊接变位机械的归类及其运用开展论述,并 从总体上对座式焊接 变位机开展设计方案 。全篇的具体内容包含下列好多个层面: ( 1 ) 焊接变位机械 分 类 ( 2 ) 焊接变位机械 的构成 ( 3 ) 焊接变位机械 的原理 ( 4 ) 回转组织中减速机、传动轴、滚动轴承等的设计方案 ( 5 ) 倾斜组织中传动齿轮、滚动轴承等的设计方案 第 2 章 焊接变位机械简述 2.1 焊接变位机械的归类 焊接变位机械是更改焊接件、悍机或焊接室内空间部位来进行机械自动化、自动化技术焊接的各种各样 工业设备。 焊接变位机械的归类及各种隶属机器设备以下: 一般焊接变位机械可分成变位机、翻转机、滚轮架、升降平台等四大类: 一、焊接变位机 是根据工作台的转动和翻转运动。

使产品工件全部焊接处在最理想化的部位开展焊接,使焊接品质的提升拥有靠谱的确保,它是焊接各种各样轴类零件、套类、筒节等回转体零件的理想化机器设备,另外也能用来焊接声卡机架、电动机轴、外壳等非长条形产品工件。 二、焊接翻转机 是将产品工件绕水准轴旋转,使之处在有益焊接部位的机械设备,适用梁、柱、架构、椭圆形器皿同长形产品工件的安装焊接。 焊接翻转机类型多种多样,普遍 的有架构式、首尾平台式、链条式、环式等。 三、滚轮架 是依靠焊接件与积极滚轴间的滑动摩擦力推动圆柱形焊接件转动的机械设备设备。关键运用于回转体产品工件的安装与焊接,其载重量可从几十千克到百吨之上。按其结构形式可分成三大类: 1 、自调式滚轮架 2 、短轴式焊接滚轮架。 3 、整体式焊接滚轮架。 四、升降平台 是用于将职工及武器装备升降机到需要的高宽比的设备。

关键用以又高又大焊接件的手工制作焊和 自动焊机及安装工作。其关键结构形式有: 1 、管构造肘臂式。 2 、管筒肘臂式。 3 、板结构肘臂式。 4 、立式。 图 2 1 伸臂式焊 接变位机 2.2 焊接变位机械的构成 此次设计方案的座式焊接变位机由回转组织,倾斜组织以及声卡机架三绝大多数构成。在其中:回转组织由工作台,回转主轴轴承,二级齿轮齿条减速机,皮带轮,电机,壳体等构成;倾斜组织由扇型传动齿轮,传送传动齿轮,传动齿轮,带制动系统电机的摆线针减速机减速器等构成。 2.3 焊接变位机械的原理 焊接变位机械关键为做到和维持焊接部位的最好情况,此次设计方案的座式焊接变位机是根据更改焊接件的部位做到相对规定,其实际的完成全过程是:回转组织由电机拖拽。

电机輸出一定的转速比,历经皮带轮一次降速后,随后历经二级蜗轮蜗杆蜗 杆减速机2次降速,最终由回转主轴轴承,历经工作台輸出焊接件所必须的焊接速率,以求做到所必须的焊接规定。倾斜组织根据全部回转组织的倾斜完成回转工作台的倾斜。 座式焊接变位机的结构特点是工作台连着回转组织支撑在两侧的倾斜 轴上,工作台以焊速回转,倾斜轴根据组织传动系统或液压油缸多在 140 范畴内恒频倾斜,此类变位机对生产制造的适应能力较强,承载力达到 50t ,再焊接构造生产制造中运用更为广 泛。 2.4 焊接变位机( Positioner )我国国家标准 2.4.1 范畴 本标准了焊接变位机的型号规格、主要参数、技术标准、检测及工程验收标准、包裝及标示等层面的內容。

本规范适用多种类型的焊接变位机。 2.4.2 引入 规范列规范所包括的条款,根据在本规范中引入而组成为本规范的条款。本规范出版发行时,所显示版本号均为合理。全部规范都是会被修定,应用本规范的多方应讨论应用下述规范最新版的概率。 GB/T 4064—1983 电器设备安全性设计方案技术规范 2.4.3 专业术语 2.4.3 . 1 较大 负载 Q 变位机所容许安装的产品工件较大 净重, kg 。 2.4.3 . 2 偏心率 A 工作台面处在铅垂线部位时,较大 负载 (产品工件)的重心点距工作台回转中心线的间距, mm 。 2.4.3 . 3 重心点距 B 工作台面处在铅垂线部位时,较大 负载(产品工件)的重心点距工作台面的间距, mm 。 2.4.3 . 4 回转速率 n1 工作台绕其回转轴(图 1 中 z 轴)回转的速率。

r/min 。 2.4.3 . 5 倾斜速率 n2 工作台绕其倾斜传动轴(图 2 2 中 y 轴)倾斜的速率,( ° ) /min 。 2.4.3 . 6 倾斜视角 α 工作台可倾斜的视角(见图 1 ),( ° )。 2.4.3 . 7 橱柜台面高宽比 H 工作台在最低标准位时,其橱柜台面距路面的间距(见图 1 ), mm 。 2.4.4 型号规格与参 数 2.4.4 . 1 型号规格表明方式 变位机型号规格用拼音字母英文字母和阿拉伯数表明: HB × – × HB 焊接变位机名字编号, H 和 B 各自为 “ 焊 ” 字和 “ 变 ” 字的拼音字母第一个英文字母 × 较大 负载 Q 值, kg × 变位机工作台调高作用编号。

用 1 或 2 表明。 1 表明工作台高宽比固定不动, 2 表明工作台高宽比可调式 标识实例: HB500–2 表明较大 负载为 500kg 、工作台高宽比可调式的焊接变位机。 2.4.4.2 主要参数 焊接变位机的型号规格及主要参数规定 以下: 表 2 1 焊接变位机的型号规格及参 数 图 2 2 焊接变位机平面图 2.4.5 技术标准 2.4.5.1 回转驱动器 2.4.5.1.1 回转驱动器应完成无极变速,并可反转。 2.4.5.1.2 在回转速率范畴内,承担较大 荷载时转速比起伏不超过 5% 。 2.4.5.2 倾斜驱动器 2.4.5.2.1 倾斜驱动器应稳定,在较大 负载下不颤动,整个机械不可坍塌。较大 负载 Q 超出 25kg 的,应具备驱动力驱动器作用。

2.4.5.2.2 应设立限位开关设备,操纵倾斜视角,并有视角警示标志。 2.4.5.2.3 倾斜组织要具备锁紧作用,在较大 负载下不滚动,可以信赖。 2.4.5.3 别的 2.4.5.3.1 变位机操纵一部分应设立供自动焊机用的连动插口。 2.4.5.3.2 变位机应设立导电性设备,以防焊接电流量根据滚动轴承、传动齿轮等传动系统位置。导电性设备的电阻器不可超出 1米Ω ,其容积应达到焊接额定电压的规定。 2.4.5.3.3 电器设备应合乎 GB/T 4064 的相关要求。 2.4.5.3.4 工作台的构造应有助装卡产品工件或安裝夹具,也可与客户商议明确其结构形式。 2.4.5.3.5 较大 负载与偏心率及重心点距中间的关联,应在变位机使用手册中表明。

2.4.6 检测新项目及工程验收标准 2.4.6.1 检验輸出轴(工作台)转速比,結果应合乎表 2 1 和 2.4.5.1 的规定。 2.4.6.2 初次生产制造时,应开展变位机的高转速及负载实验,結果应合乎表 2 1 及 2.4.5.1 和 2.4.5.2 的规定。 2.4.6.3 变位机应常备商品合格证和使用手册。 2.4.7 标示与包裝 2.4.7 . 1 变位机该涂 敷防锈处理面漆及表面漆。镀层应坚固,在其中表面上漆颜色应融洽美观大方。 2.4.7 . 2 变位机应在标识牌上标出名字、型号规格、较大 负载、工作标准电压、电机额定功率、原厂日期、生产厂家等。 2.4.7 . 3 变位机的包裝应坚固靠谱,合乎运送单位的相关要求。

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