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工业自动化教程载.doc

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声明:该文章由文鼎教育汇编、转载,版权归原作者所有.工业自动化教程免费下载三种编程方法:(一)线性编程线性编程将整个用户程序写在一个指令连续的块中,处理器线性地或顺序地扫描程序的每条指令。(二)分部编程分部式编程将用户程序分成相对独立的指令块、每个块包含给定的部件组或作业组的控制逻辑。(三)结构化编程结构化编程要求用户程序提供一些通用的指令块,以便控制一类相似或相同的部件,给通用指令提供的参数进一步说明各部件的控制差异。为了支持结构化程序设计,STEP7将用户程序分类归并为不同的块,根据程序要求,可选用组织块(OB)、功能块(FB)、或功能(FC)三种类型的逻辑块。

而数据块(DB)或(DI)则用来存储执行用户程序时所需的数据。5.1数据块及其数据结构5.1.1数据块用户程序运行所需的大量数据或变量存储在数据块中,数据块也是实现各逻辑块之间交换、传递和共享数据的重要途径。对于CPU314,用作数据块的存储器最多8KB,用户定义的数据总量不能超过这个限制。对于数据块必须遵循先定义后使用的原则。1.定义数据块定义内容包括数据块号及块中的变量(包括:变量符号名,数据类型以及初始值等)。数据块在使用前,必须作为用户程序的一部分下载到CPU中。2.访问数据块访问时需要明确数据块号和数据块中的数据类型与位置。根据明确数据块号的不同方法。

可以用以多种方法访问数据块中的数据。(一)直接在访问指令中写明数据块号,如:LDB10.DBW0LDB10.DBW2XOWTDB10.DBW4(二)“先打开后访问”OPNDB5LDBW10OPNDB10TDBW20由于有两个数据块寄存器(DB和DI寄存器),所以,最多可以同时打开两个数据块。一个作为背景数据块,数据块的起始地址存储在DI寄存器中;另一个作为共享数据块,数据块的起始地址存储在DB寄存器中。打开背景数据块,在调用FB时可以自动实现,由于调用FB时使用DI寄存器。

所以,一般不在FB程序中用OPNDIn指令打开数据块。3.背景数据块和共享数据块任何FB、FC或OB均可读写存放在共享数据块中的数据。背景数据块是FB运行时的工作存储区,它存放FB的部分运行变量。调用FB时,必须指定一个相关的背景数据块。作为规则,只有FB块才能访问存放在背景数据块中的数据。一般情况下,每个FB都有一个对应的背景数据块,一个FB也可以使用不同的背景数据块。如果几个FB需要的背景数据完全相同,为节省存储器,则可以定义成一个背景数据块,供它们分别使用。5.1.2数据结构基本数据类型数据结构形式复式数据类型复式数据类型名称类型说明日期时间DATEANDTIME长度8Byte字符串STRING占用256Byte数组ARRAY可定义6维数组构造STRUCT由多种数据类型组成的数据集合5。

1.3用户数据类型STEP7允许将基本或复式组合成“用户”自已定义的数据类型,这种类型称为用户数据类型(UDT)。用户数据类型必须首先单独建立,并存放在称为UDT的特殊数据块中。建立用户数据类型的目的,是为了将UDT作为一种数据类型使用,以方便定义多个结构相同的构造变量。5.2功能块编程及调用一个程序由许多部分(子程序)组成,STEP7将这些部分称为逻辑块,并允许块间相互调用。功能块由两个主要部分组成:一部分是每个功能块的变量声明表,变量声表声明此块的局部数据;另一部分是逻辑指令组成的程序,程序要用到变量声明表中给出的局部数据。

当调用功能块时,需要提供块执行时要用到的数据或变量,也就是将外部数据传递给功能块,这称为参数传递。5.2.1变量声明表(局部数据)局部数据分为参数和局部变量两大类,局部变量又包括静态变量和临时变量(暂态变量)两种。参数是在调用块和被调用块间传递的数据。静态变量和临时变量是仅供逻辑块本身使用的数据。局部数据类型变量名类型说明输入参数In由调用逻辑块的块提供数据,输入给逻辑块的指令输出参数Out向调用逻辑块的块返回参数,即从逻辑块输出结果数据I/O参数InOut参数的值由调用块的块提供,由逻辑块处理修改。

然后返回静态变量Stat静态变量存储在背景数据块中,块调用结束后,其内容被保留状态变量Temp临时变量存储在L堆栈中,块执行结束变量的值因被其它内容覆盖而丢失5.2.2逻辑块局部数据的数据类型在变量声明表中,要明确局部数据的数据类型,这样操作系统才能给变量分配确定的存储空间。局部数据可以是基本数据类型或是复式数据类型,也可以是专门用于参数传递的所谓“参数类型”。参数类型大小说明定时器2Byte在功能块中定义一个定时器形参,调用时赋予定时器实参计数器2Byte在功能块中定义一个计数器形参,调用时赋予定时器实参块:BlockFBBlockFCBlockDBBlockSDB2Byte在功能块中定义一个功能块或数据块形参变量。

调用时给功能块类或数据块类形参赋予实际的功能块或数据块编号指针6Byte在功能块中定义一个形参,该形参说明的是内存的地址指针。例如,调用时可给形参赋予实参:P#M50.0,以访问内存M500.0ANY10Byte当实参的数据未知时,可以使用该类型文鼎教育集团—南京STEP7对分配给块局部数据(在变量声明表中)的数据类型(基本、复式、参数)是有一定限制的。声明类型基本类型复式类型参数类型定时器计数器块指针ANYOB局部变量有效的数据类型Temp可以可以可以FB局部变量有效的数据类型In可以可以可以可以可以可以可以Out可以可以InOut可以可以Stat可以可以Temp可以可以可以FC局部变量有效的数据类型In可以可以可以可以可以可以可以Out可以可以可以可以InOut可以可以可以可以Temp可以可以可以STEP7允许用物理地址(绝对地址)或符号地址或常数等形式作为实参给形参赋值。

但对于不同的形参类型,STEP7限制了赋值形式。声明类型绝对地址符号地址块局部符号常数基本数据类型In可以可以可以可以Out可以可以可以不可InOut可以可以可以不可复式数据类型In不可可以可以不可Out不可可以可以不可InOut不可可以可以不可5.2.3功能块编程与调用举例对功能块编程分两步进行:第一步工作是定义局部变量(填写局部变量表);第二步是编写要执行的程序。写功能块程序时,可以两种方式使用局部变量:①使用变量名。

此时变量名前缀“#”,以区别于在符号表中定义的符号地址,增量方式下,前缀会自动产生;②直接使用局部变量的地址,这种方式只对背景数据块和L堆栈有效。例一二分频器二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。(1)FC1的变量声明表(2)FC1梯形图程序(3)OB1调用梯形图程序例二时钟脉冲发生器使用定时器实现自由设定时钟脉冲发生器功能(脉冲占空系数1:1)。(1)FC1变量声明表(2)FC1梯形图程序(3)OB1调用梯形图程序第六章可编程序控制器应用设计PLC系统设计步骤:文鼎教育集团成立于2001年。

是国内较早涉足CAD/CAM/CAE领域服务及3维软件设计培训的创始机构,专注于电脑、3D设计培训17年,提供AUT0CAD、PR0/E、UG、CATIA、S0LIDW0RKS、PS、3DsMAX等培训课程,且根据企业用工需求,与上海、苏州、无锡、常州、南京、扬州等地50多家企业客户建立长期校企人才培养及输出机制,多年来已经培养设计工程师超过60800名,供职于江浙沪一带大型公司、中小型企业单位。【培训方式】小班授课:人手一机,学练结合,免费试听和重修,终身技术支持。教师授课:与学生上机实践相结合,采用多媒体教学方式,保证良好的学习效果。案例教学:采用完全的案例教学法,符合人的认知规律。

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成为提高劳动生产率的主要手段。简介工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高的技术,包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和订制企业,都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益,但它对企业生产过程起着明显的提升作用:(1)提高生产过程的安全性;(2)提高生产效率:(3)提高产品质量(4)减少生产

在工业自动化领域,传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、几种式数字控制系统和集数式控制系统的发展历程。随着控制技术、计算机、通信、网络等技的发展,信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的线槽设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工业装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天,对自动化简单的理解也转变为:用广义的机器(包括计算机)来部分替代或完全取代或超越人的体力。文鼎教育是您家门口的学校,是南京工业自动化培训的领头羊,在南京工业自动化培训领域有着得天独厚的优势。并且采用随到随学。

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